黄昏时分，罗士信率领近一万六千铁骑对高丽王营发起了最后一次，也是最疯狂的一次进攻。强大的骑兵团犹如铁流一般以雷霆之势扑向高丽王营。以罗士信为首，雄阔海伍云召诸将个个骁勇善战，在他们的率领之下，隋军曾一度突破高丽王营的前沿防线，惊得乙支文德出了一身冷汗。怎奈高丽王营中亦有数万高丽军队，且都是高丽王最亲信最嫡系的子弟兵团，个个拼死护驾，在乙支文德的指挥下，最终将隋军杀退。
一击不下，队伍士气已泄，况且在前线的高丽军队也正全力回援，无奈之下，罗士信下令部队向东转移，想要绕过前方高丽军主力，与宇文述的中军会合。
脱离战场之后，罗士信率领余部一万五千多骑一路向东狂奔，避开大路，专挑小路和山坳子钻，生怕高丽和靺鞨骑兵尾随追来。罗士信倒不是畏惧高丽或是靺鞨骑兵，只不过他们现在既无援军亦无补给，一旦被敌人缠住，待到力竭之时，免不了全军覆没的下场。
赶了一夜的路，天色已经蒙蒙亮了，高丽人并未追来，伍云召喊住罗士信，道：“兄弟，咱们下一步该怎么走，你可得拿个主意才是…这里荒郊野岭的，咱们怕是迷路了…”
罗士信看了看一脸风尘的伍云召，又扭头看了看皆是满脸尘土的众将士，微微点了点头，道：“传令下去，就地休息！”
“喝！”
吩咐下去之后，罗士信领着伍云召和李靖二人登上一处山头，居高临下望去，但见他们所在之地既非山地，亦非平原，也不是丘陵，整个地形崎岖凌乱，林草横生，显然未经过人工修整，应该是片无人区。
高句丽的经济政治重心大都集中在西面和西北面，原因自然是这两个方向上更加接近于大隋帝国。而东面临海，东北面对着的是室韦和突厥，那都是好战的游牧民族，所以那里两个方向上只有一些军事重镇和要塞。
伍云召道：“越往东，人迹越少，越难行。我军应该掉头向北，遇浒水再向西，应该很快就能看到北路大军。”
罗士信向北望了望，转头向李靖道：“你怎么看？”
“伍将军说的在理，只不过…也只能这样了…”
“想说什么，说！”
“北路军已经被高丽人打得溃不成军，此刻恐怕只顾着逃命。而且高丽人一定死咬着宇文元帅的北路军不放，咱们向他们靠近，也就相当于向高丽人靠近…本来对我军最有利的办法是避开主战场单独向隋境撤退，只可惜咱们的粮草着实有限…”
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