已晚，双方俱各鸣锣收兵，燕王朱棣也率军冲下山坡，却不见了己方大队人马，身边只余郑和等三骑。
郑和有些惊慌失措，带着哭腔道：“殿下，这黑灯瞎火的，我军大营扎在何处也不知晓，如何是好？”
朱棣沉声道：“莫慌。张玉追随我日久，深得我兵法真传，他必定是扎营于靠河上游。而李九江为人胆怯，必扎营于靠山之处。我们沿河而上，必能回到大营。”
众人闻言，这才安下心来，静耳细听河水流淌之声，寻声来至白沟河边，天上斜月如钩，河中波光粼粼，四周杳无人声，十步之外不辩五指，朱棣跳下马来，小心翼翼走到河边，辨明河流方向，然后率领众人顺着上游走去。
约莫走了半个时辰，朱棣忽然发现前面有盔甲寒光闪了一下，他立刻抽剑在手，其余三人也停住马步，张弓搭箭，静待来人。
对面的马蹄声愈来愈近，郑和的心都快要跳到嗓子眼了，他正要准备发箭，朱棣一把将他按住，低声道：“莫急，再等等。”
对面影影绰绰出现了四骑，朱棣突然厉声喝道：“对面之人可是燕军吗？”
对面来人一惊，脱口而出道：“正是，在下是都指挥佥事丘福。你是何人？”
朱棣道：“我是燕王。”
丘福催马上前，看到真是燕王，急忙跳下马来，跪倒叩头道：“燕王殿下，你怎么在此处？卑职迷路了，正在寻找大营所在。”
朱棣笑道：“孤同你一样。你快上马吧。”
丘福急忙起身，翻身上马，他们四人与朱棣等人汇合在一起，一同向上游行去。
郑和在旁奇道：“殿下，你怎知对面来人是燕军呢？”
朱棣道：“我军战马多为高头大马，马蹄声重而清，南军多为低矮小马，马蹄声沉而闷，故此我知道对面来人为燕军。”
郑和等人闻言，莫不钦佩不已。
众人又行了一个时辰，见到前面灯火通明，北岸一座大营近河而立，丘福立刻上前去查探，不一会儿回来高兴道：“燕王殿下，前面真是我军大营，众将正为殿下失踪而着急呢。”
朱棣急忙打马过河，行至中流，河水没过马腹，那马险些被河水冲走，朱棣拼命打了那马几鞭，枣红马扑腾了几下，登上对岸，岸上早有众将恭候，将他迎入大营。
朱棣在中军帐坐定，朱高煦脸色惨白道：“父王，你半夜未归，我等万分焦急，五内如焚，派人四处寻找，不见踪迹，幸好平安无事。”
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