毛如匹练一样洁白，首高颈长。这两匹马无论是外形还是毛色都极为相似，因之得名，并且唐侯用两匹马驾车，车快又稳。
贪婪的囊瓦再次眼热，派人来索要，唐侯也没给。
囊瓦恼羞成怒，怀恨在心，便向楚昭王进馋言，说两位侯爵私通吴国，于是将二侯拘禁在楚国，一呆就是三年。后来，唐国大夫公孙哲来到楚国，偷出肃霜马献给了囊瓦，蔡侯也交出裘佩，才得以归国。
蔡国和唐国国君遭此奇耻大辱，尤其是蔡侯十分愤忿，回国之后马上背叛了楚国，与齐晋联盟。
公元前506年春，应蔡国之请，晋国联合了齐、鲁、宋等十七个诸侯国，共计十八路诸侯在召陵会盟，共谋伐楚。
不想晋国大将士鞅也是个贪夫，蔡国没有满足他的要求，最后关头罢兵。
伐楚之事不了了之，蔡侯大失所望，又觉不解气，回头灭了楚国的属国沈国。
楚国大怒，兴兵伐蔡。
这时，蔡国想起了楚国的世仇吴国，当即向吴国求援。
阖闾感觉时机到了，当即让被离、专诸之子专毅辅佐太子波居守，自己亲自挂帅，拜孙武为大将，伍子胥和伯嚭为副将，亲弟弟兄夫概为先锋，公子山专督粮饷，倾全国之力集合三万精兵救蔡伐楚。
相对于动辄二三十万的楚军而言，吴军犹如蚂蚁撼大树一样，但吴国人就这样大胆地起兵了……
为壮大声势，三万人马号称十万，乘战船从水路进入淮河，直抵蔡国。
囊瓦为人谨小慎微，见吴兵来势汹汹，弃了蔡国而去，又唯恐吴兵追赶，一直渡过了汉水方才屯扎，连打急报向郢都告急。
而吴国解了蔡国之围，与蔡唐两国会合一起，乘上战船浩浩荡荡地溯流而上。
行至淮汭后，孙武做了一个大胆的决定。
舍舟登陆，由向西改为向南。
伍子胥不解其意，探问孙武：“吴军善于水战，以船为车，以楫为马，为何舍长取短改从陆路进军呢？”
孙武解释道：“用兵作战，最贵神速。出其不意，攻其不备。逆水行舟速度迟缓，吴军优势难以发挥，而楚军必然乘机加强防备，那就很难破敌了。”
伍子胥点头称是。
就这样，孙武挑选了三千多名精锐士卒为前锋，一路南下，直奔楚北部的大隧、直辕、冥厄三关险隘。
这时楚昭王慌了手脚，急调左司马沈尹戌、大夫史皇等部从各处赶回来增援，几乎倾全
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