清军没有攻下宁武关，还损失了数千兵马，尼堪继续围攻宁武关，在他后面的大西军从翼城启程，终于抵达太原府，并且知道清军正在进攻宁武关。
李定国下令部队驰援宁武关，这一次他要在宁武关下歼灭清军，让清军感觉到肉痛，他率领部队向着宁武关前进，尼堪还在拼命进攻宁武关，突然有斥候赶回来，向他汇报大西军从静乐县往宁武关杀来。
尼堪忙让吴三桂抵挡大西军进攻，他下令进攻部队，准备在城下和大西军决战，击退大西军后再撤走，吴三桂率部和大西军在宁武关南方十公里交战，被李定国亲自率部进攻，大西军虎贲营和骁骑营战斗力非常强悍，又有义军为主力部队补充，始终保持战斗力。
两军交战后，吴三桂一溃千里，吴三桂撤回到宁武关，在这里尼堪率部接应，可李定国没有半点犹豫，率领主力部队继续进攻清军。
尼堪在河南就被大西军压着打，到了山西还要被暴揍，内心有火，决定和大西军拼了。
他令吴三桂领五千兵马在宁武关外驻守，吴三桂刚刚被大西军击败，军心不振，还要防守清军后方，他硬着头皮在宁武关南门驻守，祈求关内明军不要出城野战。
尼堪率领清军主力和大西军决战，
两军交战后，杀得血流成河，清军置之死地而后生，竟然击退大西军数次进攻，要不是李定国个人能力优秀，指挥部队和清军轮番交战，大西军已经被清军击溃。
宁武关内，聆敬阳和李过在城墙上看着城下混战，聆敬阳并不认识李定国，更不认识李定国，李过以前和大西军交手，他看到大西军军旗，和聆敬阳说道：“聆都督，城下好像是大西军？”
聆敬阳眼睛一亮，和李过说道：“大西军也是英雄好汉，咋们可不能看他们孤军作战。”
李过并不想支援大西军，大顺军和大西军联手抗清，可两军将领仍旧是老死不相往来，聆敬阳看他没有动静，和他说道：“李将军，要是大西军败了，大明也顶不住，大顺军唇亡齿寒。”
大顺军和大西军都是义军，李自成和张献忠都是第一代闯王高迎祥部下，在高迎祥战死以后，两人在长久战斗中有了血仇，李过是李自成侄子，自然也看不惯大西军。
但是听了聆敬阳说的话后，李过想了一会，和高一功点点头，高一功会意，和秦烈，黄道忠下令出城支援大西军。
聆敬阳令高鼎，张顺，石铁，卫兰率部出城作战，城内明军和大顺军迅速做好出城作战，一万
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