升机
在通用直升机或运输直升机的基础上加装预警雷达、数据链路、通信设备、指挥与控制终端等组成的空中战场预警与指挥控制直升机。
通信直升机
也叫通信中继直升机，是在运输直升机或通用直升机上搭载无线通信中继设备而成，随着通信指挥机特别是预警机的发展，通信中继直升机有没落的趋势。
武装直升机
早期的武装直升机就是用通用直升机搭载武器如机枪、火箭等武器装备改装的，随着技术进步和对武装直升机要求的提高，现代的武装直升机已经是专门研制设计的一个专用直升机机种。
现代武装直升机是装有导弹、火箭弹、机炮/机枪，多种主、被动雷达（搜索雷达、火控雷达、导航雷达等）光电传感器、军用数据链、具有较强的抗攻击防护能力（装有多处装甲和反雷达、反红外诱饵弹等多种主、被动防护设备和装备）可执行多种作战任务的直升机。亦称攻击直升机或强击直升机。主要用于攻击地面、水面目标，攻击敌方直升机，为运输直升机护航，也可与敌武装直升机进行空战。具有机动灵活，反应迅速，适于低空、超低空抵近攻击，能在运动和悬停状态开火等特点,多配属陆军航空兵，是航空兵实施直接火力支援的新型机种。武装直升机是专为进行攻击任务而设计的，其机身窄长，机体相对较小（雷达反射面和受弹面小）机舱内只有前后或并列乘坐的2名乘员（甚至1名乘员），关键部位装有轻型装甲，抗毁伤能力强，作战能力强。
反坦克作战是武装直升机的主要用途之一，因此武装直升机又被称为“坦克杀手”,它与坦克对抗时，在视野、速度、机动性及武器射程等诸多方面明显处于优势地位。舰载武装直升机还可扩大舰艇或舰队的作战范围，增强作战能力。武装直升机一般携带机枪、航炮、炸弹、火箭和导弹等多种武器，最大平飞时速300千米以上，续航时间2－3小时。武装直升机广泛用于现代局部战争，在战争中发挥了重要作用，受到世界各国军队的广泛关注和重视。
民用类
现代直升机的最早概念其实是来自于画家兼工程师的莱昂纳多?达芬奇，他在公元16世纪描绘了一台以螺旋桨驱动的飞行器。不过一直等到公元1939年时，第一架实用型的直升机才被设计出来。
直升机比起固定翼飞行器来说有个独特的优点，就是它可以垂直起降和空中悬停，这使得直升机可以在狭窄地区和复杂的车辆、飞机以及其它机械无法到达的
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