发射可以直接钉入城墙里面，成排成行的箭牢牢的钉在城墙上；攻城士兵可以藉此攀缘而上攻占城头。
公元1004年的辽宋澶渊之战，宋军在城楼上安设了多台床弩；应对辽军攻城的时候巨大的床弩起到了至关重要作用。
宋朝的床弩手一箭矢正好射中辽军主帅萧挞凛，承天皇太后萧卓得知后放声大哭；因为萧挞凛是她此次征宋的王牌，萧挞凛被宋军的床子弩射死；辽军已经完败了一半。
明察秋毫的萧太后见大势已去，只好跟宋国订立了《澶渊之盟》；从此宋辽边境和平了一百多年。
王千帆的部队没有带上床子弩，但200多名将士手中拎的全是北宋时期的杀敌利器——连击弩。
连击弩是诸葛弩的改进，机关扣动一次可以射出十支弩箭；杀伤力巨大。
连击弩由弓、弩臂、弩机三个部分构成：弓横装于弩臂前端，弩机安装于弩臂后部。
弩臂用以承弓、撑弦，并供使用者托持；弩机用以扣弦、发射。
使用时将弦张开以弩机扣住，把箭置于弩臂上的矢道内瞄准目标；尔后扳动弩机，弓弦回弹，箭即射出。
弩箭有方头的（方镞箭）、角锥头的、梯形的等，有的带倒钩。
西方学者认为中国战国时期的弩机已经可以和近代的来复枪相媲美，组见华夏军事文明的超前和辉煌。
战国时期楚国的琴氏“横弓着臂，施机设枢”发明了弩(春秋时期，地处南方的楚国在扩展疆土的时候不可避免地与当时的少数民族部落发生冲突；从中受到启发，学到弩的制造方法也是自然的)。
弩发明后不断得到改进，主要体现在弓力的不断加强和弩机的改进上。
据记载，当时有一张弩重量为369kg，最大射程可达800米；完全可以跟后世的自动步枪媲美。
弩中最重要的青铜组件出现于战国，盛行于秦汉；是古代远射兵器中最早的青铜机械装置。
包括外框部分的”郭”，钩住和放开弓弦的“牙”，作为扳机的”悬刀”及瞄准的“望山”。
用这种弩射出的箭更准确更具穿透力。
战国时期人们开始使用更大的弩，《墨子·备高临》中的“连弩之车”，所用之箭长1.9m，尾部有绳，在射出之后可以卷回再用。
当时，弩具有很强的杀伤力与威慑力，所以为兵家所倚重。
公元前260年发生的秦赵长平之战中，秦军的强弓硬弩发挥了
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