国元朝建立后，越南陈朝又曾两次击退元军的进攻。战后，陈朝遣使向中国元朝朝贡修好，以示臣服。15世纪明成祖永乐年间，越南陈朝君主遭外戚胡季犛篡位，中国明朝应陈朝遗臣的请求推翻了胡氏政权。明军顺势占领了越南，设郡县、置交趾承宣布政使司，再次进行了直接统治，即“安南属明时期”。不过在明成祖死后数年，黎利发动蓝山起义将明军驱逐出越南，但承诺维持与明朝的宗藩关系之后，恢复了独立，建立了后黎朝（1428年～1789年）。
1471年，后黎朝灭占婆国，疆土逐渐向南扩张。1527年，莫登庸篡夺后黎朝，建立莫朝。1531年后黎朝在郑、阮两大家族的支持下复辟，并占据南方，与莫朝对峙，越南开始进入了二百多年的南北分裂时期。1592年，后黎朝灭莫朝，越南重新分裂，北部由郑氏家族控制，南部则由阮氏家族控制，两大家族不断发生战争，史称“郑阮纷争”。而名义上的共主——后黎朝皇帝则完全是傀儡，处于郑氏控制之下。1698年，阮氏家族出兵吞并下高棉（今湄公河三角洲），奠定了当代越南的版图。1771年，爆发西山起义，阮文惠三兄弟先后灭阮、郑，统一全国，建立西山朝。后黎朝末代君主黎维祁逃往中国，请求清军援助其复国。西山军在1789年击退了清朝干涉军，后黎朝彻底灭亡。1802年，原阮氏家族的后代阮福映在法国支持下灭西山朝，建立阮朝。次年阮福映遣使中国宗主国中国，请求改国号为“南越”，最终嘉庆皇帝下赐国号“越南”，并册封阮福映为“越南国王”。这就是越南国名的由来。
19世纪中叶以后，法国开始侵略蚕食越南。后来清朝作为宗主国派兵抵抗，冯子材和刘永福所率黑旗军等参战。1885年，中法战争结束，清政府与法国签订《中法新约》，放弃了对越南的宗主权。另一方面，越南则沦为法国殖民地，阮朝名存实亡，法国的印度支那联邦总督则驻扎西贡（1902年后改河内），对越南、老挝、柬埔寨进行殖民统治。
唐聚五将军最后说道，对于那些入侵者，就是干净彻底的消灭，这个就是我们华夏人的态度，亚洲是亚洲人的亚洲，不是欧洲人的亚洲，1937年我们准备举办亚洲第一届亚洲运动会，那些欧洲的运动会我们亚洲人就不参加了，全部的亚洲同胞们团结起来吧那些入侵我们的帝国主义彻底的消灭在亚洲的土地上，没有武器我们这里都提供援助，飞机我们是世地上最先进的飞机，坦克也是世界上最先地的坦克，亚洲的同胞们团结起来把那些入侵者全部彻
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