石仲竹从小就和母亲一起在一处，叫做牛头岭的山沟沟里长大。
这里是母亲的故乡，他一开始还天真地以为：这里也是父亲的家乡。
他也从来不知道：母亲也是会武功的！
他十岁那年，家里遭了变故。
母亲不想他也掺和到江湖中间去，就把他放在一个，叫做靠城的地方，然后独自去找他的父亲。
母亲没想到：她走后不久，儿子寄身的客栈，就遭遇了变故，儿子随即流落到了街头。
那个时候，小小的石仲竹，不恨母亲，只恨那个很少见面的父亲。
再后来，他遇到了才六岁周靖轩。
周靖轩告诉他：“父亲是个坏东西，你不要去找他，他会把你像我一样关起来的！”
那个时候，石仲竹就有了一种同病相怜的感觉。
后来又一想：周靖轩已经六岁了，却连他父亲的样子都不知道。自己却比他幸运得多。
那个时候，石仲竹就在心里暗暗发誓：一定要守护好小小的周靖轩。
后来，他们慢慢地长大。
他兢兢业业地做着身为一个忠仆的职责，用自己同样单薄的身体，为主子兼弟弟，小心翼翼地支撑着那片，属于他们的天空。
周靖轩虽然顽皮，可始终待他如同兄长。虽然顽劣，也始终没有对他颐指气使过。
再后来，石仲竹成了一名捕头。
父亲也终于通过黎天成，找了过来。
直到此时，他才知道父母竟然是逍遥门的人。
也直到这个时候，他才隐隐猜出周靖轩的真实身世。
为了不拖累周靖轩，他选择了不告而别，可是却固执地留在了京城，默默地关注着周靖轩。
再后来，他不惜冒着被责罚的危险，救了几次周靖轩。
虽然还是受到了惩罚，可是他依然高兴。
因为要是当初没有周靖轩的母亲施以援手，就没有现在的石仲竹。
再后来，当知道段珊珊准备报复，周靖轩他们的时候，他简直是又急又怕的。
等他赶到的时候，赵欣悦已经被毁了容。
可是段珊珊的父亲不但是他姑父，还是他父亲的救命恩人。
是以，他只有再负周靖轩这一次，救下了段珊珊。
他将段珊珊带回了他小时候，生活过的那个小山沟里。
父亲已经在青丰的那场战役中战死，留下了母亲，神情
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