公元前490年（鲁哀公五年），十六岁的曾参拜孔子为师，他勤奋好学，得孔子真传。
公元前488年，周敬王三十二年，鲁哀公七年，孔子在卫。这一年，孔子六十四岁。
孔门弟子多仕于卫，新君要求孔子返卫。孔子经过陈蔡绝粮事件，在楚国的帮助，辗转来到卫国。
这次到达卫国后，子路和闵子骞等人都在卫国做了官。颜回没有出仕，兑现当年老爹许下的承诺，侍奉孔子，伴随在先生左右。
一日！子路问孔子：“卫君待子而为政，子将奚先？”
孔子回答说：“必也正名乎！……名不正则言不顺，言不顺则事不成，事不成则礼乐不兴，礼乐不兴则刑罚不中，刑罚不正则民无所措手足。”（《论语•子路》）。
夏，鲁哀公与吴人会于鄫（今山东省峄县境内），吴向鲁索取牛、羊、猪各一百头为祭品。吴太宰讙召季康子，康子使子贡辞谢，子贡以周礼说服了伯讙，维护了鲁国和季康子的尊严。
公元前487年，周敬王三十三年，鲁哀公八年，三月，吴伐鲁，吴大败，孔子弟子有若参战有功。
公元前485年，周敬王三十五年，鲁哀公十年，孔子在卫。这一年，孔子夫人亓官氏卒。
孔子自从离开鲁国，一直没有与亓官氏再见面。
在鲁国曲阜，因为当年的事件，有不少人以为孔子出妻（休妻）。其实！根本没有的事。当年亓官氏只是为了维护家人，才拿出当年孔子给方基石写的出妻书示人。
当年方基石被河莲纠缠，在没有办法的情况下，才想出来的办法，目的是为了气河莲。结果！却在孔子堕三都的时候派上了用场，帮了亓官氏的忙。
亓官氏死的消息，孔子是不知道的。可以理解，当时的信息传递太慢了。
公元前484年，周敬王三十六年，鲁哀公十一年，这一年！孔子六十八岁。
春，齐师伐鲁，孔子弟子冉求为季氏将左师，与齐军战于鲁郊，克之。季康子问他是怎样学会作战的，冉求说，学于孔子，遂荐孔子于季氏。季康子派公华、公宾、公林以币迎孔子归鲁。
至此，孔子结束了长达十四年颠沛流离的生活。
孔子返鲁后，鲁哀公问政，孔子曰：“政在选臣。”（《史记•孔子世家》）又问：“何为则民服？”孔子回答说：“举直错诸枉，则民服；举枉错诸直，则民不服。”
《论语•为政》季康子问政，孔子说：“政者正
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