上火光四起，一群武士保护着一个孩子上了武士走上，松平家的家臣正好可以看见松平竹千代。
石川康正、鸟居忠吉等人立刻让部下停止抵抗。
朝比奈泰能大惊，他知道局势已经不可阻挡，连忙喊道：“撤！现在就撤！”
今川军远江骏河两地的家臣立马后撤。
义长怎会放过这个机会，他驱马向前，喊道：“进攻，取下今川义元的首级！”
“杀啊！”
小笠原军立刻对今川军进行追击，而松平家的几千人留在原地没有动。
今川义元在家臣们的保护下仓皇撤退，一路跑回了冈崎城，身边剩余士卒不足八千。
义长本打算一鼓作气，但是沓挂城的今川军让出了沓挂城，交给了织田家，沓挂城的今川军立刻南下与今川义元汇合。
如此，义长需要防备织田信长，有些顾忌之下，义长一直打到冈崎城附近才撤军。
义长就在冈崎城外的山头上布阵，遥看冈崎城。
山头上搭建起来的幕府内，义长坐于主位之上，他喜气洋洋对着家臣们说道：“诸位，东海道最强的敌人大败于我军，我小笠原家的武名将扬名整个东海道，乃至北陆，关东，甚至是京畿！
诸位欢呼吧！这世间会一直流传我小笠原家的威名，以及为了本家奋战的诸位！”
“喔！”
义长摆手道：“现在，让我们欢迎西三河的国人加入本家，以后大家一起协心齐力，稳定这天下！”
鸟居忠吉站起来道：“小笠原殿，在下想问一下，您将如何对待我家主公？”
义长笑道：“竹千代现在还小，教育的问题，我已经想好了，我与京都的公卿关系还不错，所以我打算去京都请一位大师来教导竹千代的学业。
当然，竹千代以后也是为朝廷和幕府管理地方的武家栋梁，因此，将会在本家置办的武士学堂学习武士道，你觉得如何？”
鸟居忠吉鞠躬道：“小笠原殿的安排，让在下很是放心，那么我家主公就拜托小笠原殿了。”
义长笑笑，让鸟居忠吉坐下，虽然说松平竹千代就是日后的德川家康，他是江户幕府的开幕大将军。
但是他的人生是因为一些因缘际会才当上的将军，要是织田信长没在本能寺死去，哪怕是信长的儿子信忠没死，德川家康都只能是一个大名。
或者丰臣秀吉等到丰臣秀赖长大才死去，又或者武田信玄多活了一两年，德川家康
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