产地德国没有大量的装备，但是在中国一直风靡了几十年，就是在后世很长的一段时间内都是枪支爱好者收藏的宝贝，它的最经典设计是鸡爪式齿轮的运用，还有就是复进簧的使用，向朱有孝这样的底层人士是不可能见到正宗的驳壳枪的，但是废品收购站还是有一些这些老古董的零碎部件的，再加上玩具手枪里面可以连续打出塑料子弹的*，朱有孝就把这些东西结合起来设计了可以连续扣动扳机射击的手枪。
现在的击发枪都是固定的枪管，就算是铜壳子弹步枪也是这样，但是驳壳枪的枪管是可以滑动的，长枪需要稳定，枪管不能滑动，这就需要想法解决，薄珏就参考了护卫的手枪结构，既然前面不能活动就从后面打主意，然后就设计击发机构的移动，经过不懈的努力，和数百次的试验，终于研制出了用底火尾气压缩弹壳后退，用抓壳钩抓住弹壳，退到一定部位时顶住弹壳片，然后弹壳器将子弹壳弹弹出来，这些东西说出来非常简单，但是要做出来就非常复杂，同时还考虑了枪机后退的时候底下的子*同时向上面供弹，这种设计相对于后世的自动步枪相差很远，但是目前来说已经够用了，射击速度已经非常快了。
看看新式的半自动步枪，朱有孝心里非常激动，这种枪本来应该在一百多年后才能出现，现在已经出现在了大明，虽然比不上后世的半自动步枪那么好，但是现在已经足够对付世界上所有的强敌了。朱有孝自然不会把这些发明给薄珏注册发明专利，这是国之大器，必须要严格的保密，至于奖励那肯定是非常丰厚的，直接给薄珏授予了和徐光启、宋应星一样的爵位，这让薄珏都感到吃惊。
薄珏的发明还不止这些，利用这些发明的参考，薄珏继续改造了手摇机枪，使得手摇机枪真正变成了自动式机枪，再也不用手摇了，不过稍微有点重，这也不是什么大缺点，无非是多几个人抬罢了。
自动半、自动武器的出现，使得明军的武力有了一个极大的提高，但是还有一个新问题出现了，那就是枪管的消耗非常大，因为射击速度快了，使用的子弹就多了，总不能每个士兵需要背着好几根枪管去打仗吧。对于这个问题，宋应星采取的方法就是使用钨合金制作枪管，普通的步枪就使用钨精矿直接炼制，机枪相对来说比较少，就用精炼过得钨合金制造，膛线不好刻划，就直接采取铸造的方法，采用的是铁模铸造，为了防止铸造膛壁不均匀，可以高速转动模具，使得枪管膛壁非常厚实。
子弹的形状也需要跟着改造，原先一直使用铁制弹头，它对膛线的磨损非常
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