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到了下午，金兵那边传来呜呜的号角声，完颜讹里朵全军，向北撤退。
“结束了么？”熊大白问。
“当然没有，放火箭。”
三支拉着黑色尾烟的火箭被射上天空。
“三箭的意思是敌军向北退了，是吗？”
“对，六箭是挡不住了，求援。”杨三生道，“将作监正在制造十色火箭，以后可以发摩尔斯密码？”
“莫斯密码？什么意思？”
“将主说的，我也不知道。”
在他们两人对话的同时，杨可发已经命令郝思文率领骑兵追击掩杀。
在洨水之上，十艘车船满载着宋军，整装待发，看到远处升起的火箭，第五团司马关力原一拍大腿：“索虏往北跑了，不用掉头，快，开船。”
明轮旋舞，浪花飞溅，十艘车船向北飞驰。
车船行进了十几里，就在一处浅滩上靠岸了，每条船上都跳下几个军汉，用木桩搭起一个简易的栈桥。船上的军汉们两人一组，推着独轮车，背着步人甲，排着队来到岸上。
这种独轮车就是俞大猷在安银堡所用的独轮车，不过又有改进，可以两用，一种是以人力推行，另一种是将把手当做车辕，由骡马拖曳。
每艘车船搭载五六十名士兵，二十辆独轮车，十艘车船正好一个指挥。两百辆独轮车迤逦而行，行进到距离洨水大约三里远的地方，摆开一个方形车阵。
军汉们又用木桩将独轮车固定，用横杠和铁链将独轮车连起来，成为拒马。
随后，军汉们又将一个个木箱子架到独轮车上。这些木箱子有一面露出八个一排，一共四层的圆筒。
豹影横奔箭。原是明代火箭的一种，四十联装。每枚火箭装在圆筒形的“火箭溜”内，四十个火箭溜整齐的摆在木箱当中，木箱就是火箭的储存，运输，发射工具，因此豹影横奔箭又被称作“耐火箱”。
现在这个车阵的东面三里远是洨水，金兵要从东面绕过车阵，就在车阵的火力打击范围内，而车阵的右侧非常开阔，足够大队人马安全的通行。
凭借一个指挥的兵力，是不可能挡住万余金兵的。
傍晚时分，在南面的车船上又射出一支火箭，表明金兵已经经过这些车船的驻地，正在往车阵的方向来。
关力原下令：“披甲。”
所有的军汉都披上了步人甲，手持宣花斧。宣花斧与瑞士的斧枪比较类似，有枪头可以刺，斧
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