到了三更时分，来到了大路，两军相遇，将兵马合在一处，从蜀军的背后杀出，走了不到三十里，前军不在前进，两人骑马去看，只看到数百辆草车拦住了去路。张郃马上得出了结论，道：“这一定是有所准备的，可以选择道路返回。”刚下令撤退，忽然满山的火光，鼓角大震，埋伏的兵马都出来了，将两人围住，孔明在祁山高处大喊道：“戴陵、张郃，你们两人可以好好听听我接下来的话语，司马懿预计我要去武都和阴平抚慰民众，不在营寨中，所以派你们来劫营，不过我早就计算到了，所以你们中了计谋，你们两人都是魏国没有什么名气的将领，我今天也不是非要斩杀你们，可以下马早点投降！”
张郃十分生气，指着孔明骂道：“你本来就是一个山野村夫，侵犯我们国家的边界，怎么敢发出这样的狂妄的话语，如果我捉住了你，我一定将你碎尸万段！”说完纵马挺枪，往孔明所在的高处杀出。
这时山上的弓箭像雨点一样射下来，张郃没有办法上山，于是拍马舞枪，冲出了重围，没有人敢抵挡，蜀军将戴陵围困在中间，张郃从原来的老路杀出，没有看到戴陵，只能重新返回，杀入了重围，将其救出。
孔明在高处观看，发现张郃能够在万军中冲突，觉得他的武艺十分高强，便对左右道：“我曾今听说张飞跟张郃大战，别人都感到十分害怕，今天亲眼看到了张郃的武艺，这才知道他的勇猛，如果留下这个人，一定会是我们北伐中原的心腹大患，我一定要想办法除掉他。”于是收军返回了营寨。
司马懿带着兵马布置了阵势，看到蜀军乱动，一起进攻，忽然看到了张郃、戴陵狼狈归来，告诉道：“我们过去的时候，正好碰到了蜀军的埋伏，原来是孔明已经做好了准备，因此大败而回。”
司马懿两次失败，叹道：“看来我小瞧了孔明，智谋上面我并没有超过他。不如我们先撤退吧。”于是传令让大军都回到营寨，坚守不出。
孔明大胜了两场，所得到额器械、马匹不计其数，带着兵马回到营寨，每天派魏延去挑战，魏军就是不肯出战，拖了半个多月，没有交马。
孔明正在营寨中忧虑，思考解决办法，忽然汇报，说是天子派侍中费祎带着诏书到了，孔明连忙接入营寨中，焚香来叙礼。
诏书的内容：街亭的失败，那都是马谡的原因，现在你已经得到了惩戒，也自降了三级，这样就够了，何况前年你北伐，斩杀了王双，今天出征，郭淮逃走了，降服了集氏、羌族，有复兴了两个群县，威震华夏，
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