带着李严去见了刘备，刘备对李严很好。
李严道：“费观虽然是刘璋的亲戚，和我的关系还是很好的，我可以去游说他。”
刘备就派李严回到城池中招降费观，李严进入绵竹后，在费观面前不停地说刘备这个人很是仁德，如果不去投降，一定会有很大的祸患的，于是费观听从了这个建议，开门投降，刘备便带着兵马进入绵竹，商量着进攻成都的事情。
就在这个时候，忽然传来急报，说孟达、霍峻镇守葭萌关，被东川张鲁派来的马超和杨柏、马岱带着兵马攻打，情况十分危急，如果救援迟了，那么关隘就会丢掉了。
刘备十分惊讶，孔明道：“马超的武艺很高，没有张飞和赵云两个将领，恐怕没有对手。”
刘备道：“赵云带着兵马在外面没有回来，张飞在这里，可以赶快派过去。”
孔明微笑道：“这件事主公先不要声张，让我来激将一下。”
张飞也听说马超来进攻，早已经听说了对方的武艺，便去找了刘备，大喊道：“希望哥哥让我去迎战马超！”
孔明装作没有听到，对刘备道：“现在马超侵犯我们关隘，没有人可以抵挡，我看必须是去将荆州关羽招来，才有可能与之为敌。”
张飞道：“军师为什么要小瞧我呢，要知道我曾今独自一人，抵抗曹操的百万大军，怎么会害怕马超这样一个匹夫？”
孔明道：“你断桥后，是因为曹操不知道后面的虚实，如果知道虚实，你怎么会没有事情呢？现在马超的勇猛，可以说是天下都知道的，渭桥六战，将曹操杀得割掉了胡须，脱去了衣袍，几乎就要丢掉性命，不是等闲之辈，关羽去也不一定可以打赢！”
张飞道：“我现在就去，如果不能胜过马超，甘愿领取军令！”
孔明道：“既然你可以写下文书，就作为先锋，请主公亲自去一趟，我就在绵竹留守，等到赵云回来，再作商议。”
魏延道：“希望可以派我去！”
孔明派魏延带着五百兵马先行，张飞第二，刘备在最后，往葭萌关进发。
魏延的兵马先到了关下，正好遇到了杨柏，魏延和其进行交战，不到十个回合，杨柏失败而走，魏延要夺张飞的头功，准备乘势杀过去，前面一军排开，为首的那人正是马岱。
魏延以为是马超，舞刀纵马去迎战，和马岱打了不到十个回合，马岱就失败离开了，魏延赶过去，被马岱回身一箭，射中了魏延的左臂，魏延急忙调转马头，往回走
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