薛仁贵抽签的抽到的是永安县城，他率领的部队是特战大队和吐谷浑的部分人马。
在离开联军统帅部的大营之后，他对吐谷浑带队的军官说道：“我打算急行军，连夜奔袭永安县城，路上会很辛苦，你们的人马扛得住吗？”
那个军官在临来之前，慕容翎要在阿史那晴的面前争面子，也生怕他们表现不好，被李佑看低了。因此特地交代他要为吐谷浑军队争口气。他说道：“薛大人，你放心，只要你们唐军能做到的，我们吐谷浑人也绝不会落后。”
薛仁贵大喜，说道：“我相信你们，你放心，在郡主面前，我一定会大力保举你的。”
特战大队的人马战力强悍，吐谷浑人也不甘落后。他们一路急行军，第二天凌晨三点他们就来到了永安县城外。
远远地望去，就看到城墙上有火光闪烁，还有人影在晃动，看来永安县城里面的人，已经得到了有外敌入侵的消息，加强了城池的防守。
临来的路上，薛仁贵就已经做好了县城有人防守的准备。
他对吐谷浑军官说道：“你带着队伍就在正面发起攻击，吸引他们的注意力。我带人绕道侧面，找机会摸上去。”
吐谷浑军官同意了他的部署，于是就带着部队从城东向县城发起了攻击。他们携带的云梯是李佑发明的，这种云梯是连接式的，平时只有两尺长短，便于携带。使用的时候，按照需要的长短，将它们直接插在一起就行了。
城里的人们被惊醒了，纷纷涌上了城头。
薛仁贵等人来到了城墙的北面，看到城墙上也有人把守，但是人数很少。
永安县城的居民只有1600多人，能够动员参与守城的人总共也就600多人，当吐谷浑人发起攻击以后，大部分人都跑到了东面的城墙上，北面城墙上防守的人寥寥无几。
薛仁贵对王三叮嘱了几句，王三就带着一部分人，朝着城墙摸去。
高昌处于吐鲁番盆地，降雨量极少，大多数时间都是晴空万里无云，夜间真正的是月光皎洁，能见度较高。
不久，王三等人也被发现了。于是，城墙上本来就不多的守军，又一窝蜂地涌向了王三等人出现的地方。
此时的城墙上，相隔数十米，还留下了观察哨，不过他们的目光也被不远处激烈的战斗所吸引。
薛仁贵等人在距离王三等人200米以外的一条水渠里，穿上灰色的伪装服，在地上的草丛里爬向了城墙。
终于，薛仁
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