焘却“临敌常与士卒同在矢石之间，左右死伤者相继，而帝神色自若。”
因此使得北魏的将士们“是以人思效命，所向无前。”
先是柔然的两位大将大那、社仑所发动的进攻被北魏军击退。之后，柔然大将于陟斤被北魏军射杀，拓跋焘趁势率军大纵深地向前穿插，北魏奋力突击柔然军，柔然军顿时被搅得一片混乱，大败而逃。
次年十月（即两年前），北魏大举征讨柔然，分兵五道并进，越大漠击之，柔然惊骇北逃。
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