有开机状态是无法站立的,就像婴儿一样,即使站立也是需要学习的,因为人类的站立其实并不简单,需要控制几十块肌肉,还需要大脑控制平衡,而机器人站立,这需要智能来控制,我们做的机械机构只是可以通过机械去实现人类的动作,至于怎么控制这些机械去实现这些动作……”
机械工程师说完,看向赵新,而赵新已经想要哭了,机械结构太复杂了,导致机器人想要站立都不是一件容易的事情,需要控制十几个微型动力,数个关节,当然,如果仅仅这样也只是做到能够站立,就是站着不倒,可以保证脱离这些缆绳牵引还能站立。
连从躺或者坐的状态站起来都做不到,因为站立都这么复杂了,从坐着到站起来更加复杂,如果是站想要站稳,更加复杂,如果在站稳的状态走动或者跑动,更加复杂。
这也是人形机器人的缺点之一,如果是其他类型机器人,根本不需要考虑这样的问题,两个轮子加一个平衡结构就可以做到了,甚至直接做成履带,连平衡结构都不需要了。
如果是工业机器人,只需要一个机械臂就足够完成了,直接固定在一个平台上,这些问题完全不需要考虑了。
(本章完)
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