德川光友听从家臣的意见将中部各藩的军队全部集中到了名古屋，他准备在这里与九州军决战。
三月一日凌晨六点，双方在原清须城附近摆开了阵势。
一方是郑森为统帅的六万九州军，一方是德川光友为统帅的十一万幕府军。原本汇集到尾张藩的各藩军队加上本就驻扎在中部地区的幕府军队只有六万三千人，但德川光友在去年再次招募了五万新军以防备九州的进攻。
德川光友以五万新军配合两万来自各藩的军队为两翼，而他亲自率领四万大军为中军。
幕府军队在人数上占有绝对的优势，但在火器劣势明显。为了这次讨伐幕府的胜利，郑芝龙不但给郑森派了五千装备天启枪的武卫营，而且还携带了大量从大明购置的先机火炮。
六点半，郑芝莞统领的左翼两万人率先进入战场发起攻击。幕府军的右翼是由三万德川光友新组建的新军和一万各藩军队组成。幕府军的右翼装备极差，以冷兵器为主，少量的装备了火器，尤其是新军，装备的情况更差，甚至连服装都是各式各样的，这也是郑芝莞率先发起攻击的原因。
德川光友也明白自己的两翼战力极弱，他并不奢望两翼能抵抗住九州军的进攻，他只需要两翼能拖住九州军给他足够的时间来突破九州军的中军，德川光友此举有点孤注一掷的意思，全赌在能突破九州军的中军之上，但一旦长时间无法突破九州军的中军，幕府军就会陷入九州军的包围之中。
郑芝莞的左翼发起攻势的同时，幕府军的中军也发起了攻势。郑森在中军虽只安排了两万人，但五千武卫营全部安排在了中军。与左右两翼主动进攻相反，郑森的中军一开始就采取了守势。
五千武卫营组成的阵型被放在了中军的最前方。德川光友面对装备精良武卫营第一轮攻击毫无结果。
“敢死队上！”德川光友毫不犹豫地拿出自己的底牌。当然他也不得不马上拿出自己的底牌，他左右两翼面对九州军的攻击现在压力极大，尤其是在右翼，郑芝莞的攻势很猛，右翼的四万幕府军在两万九州军的攻击之下，现在在苦苦支撑。
幕府军的敢死队推着装满沙袋的小车快步地冲向九州军。天启枪威力有限，对躲在小车后面的幕府军伤害极小，能给幕府军造成伤害的只有火炮，但在火炮操作上，九州军与明军的差距不止是一星半点，而且幕府的敢死队真的能做得悍不畏死，在炮火中，小车损坏数量的超过一半。
看着一步步逼近的幕府敢死队，郑森
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