郑芝龙费尽口舌才终于说动天草四郎，天草四郎等义军首领也非常明白自己的处境，他们除了和萨摩藩合作之外，已经没有其他任何路可以走了。
一月三十日，从琉球出发的三万大军在王应详的率领下乘船抵达了有明海。在有明海登陆之后，王应详的大军隐藏踪迹，一路潜行赶往岛原。此刻岛原藩的大军已经被全部调往了岛原，而且所有人的注意力都在岛原，根本就没有注意到萨摩藩的另一支军队正在赶往岛原。
一路上，王应详也就遇到了一些平民百姓，为了隐藏行踪，这些平民百姓全部都王应详处死。
二月初二日，王应详的三万大军抵达了岛原附近。杨天生此刻也在军队的将领召开战前的最后一次军事会议。
“李德，你率一万大军直取福冈藩的大军。”杨天生下令道。
“诺。”在萨摩藩的军队中，明军占据了六成，而将领更是达到九成以上，这就使得萨摩藩沿用了明军的军制。
“洪升，你率一万大军直取熊本藩的大军。”杨天生接着下令道。
“诺。”
“我亲率一万直取松平信纲的中军大营。”杨天生说道。
“二哥，王应详的大军已经抵达何处？”李德问道。
“已经抵达了岛原附近，今夜以火为号，王应详见军营火起便会率大军前来接应。”杨天生说道。
“王应详的大军会从何处攻入？”李德接着问道。
“根据约定，他的大军会分成两部，一部在外围拦截溃军，一部会从东南方突入进攻松平信纲的大营。”杨天生解释道。
杨天生说完，又接着说道：“此战事关我军的大业，任何人都不得有半分松懈。有两件事一定要记着：第一，记得一定要在手臂上绑上白布条，防止误伤自己人；第二，一定要记得传令全军今夜兵不解甲，随时等待命令。”
“诺。”
此时，王应详率领的大军也在趁着夜色靠近联军的大营。松平信纲的战略使用得当，在镇压岛原起义一战中可以说是已经胜券在握，岛原城内已经是快弹尽粮绝了，而围城也已经围了数日了，整个联军都有所松懈。
而被困在岛原城的岛原义军今夜也始终都在关注着城外的动静。郑芝龙和天草四郎也是衣不解带的端坐在一起，静等城外的消息。
子时，洪升的一万军队先发动，紧接着便是李德的大军，最后才杨天生的大军。
洪升的大军靠近熊本藩大军的军营之时
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