是岛津忠恒始料未及的，杨天生的出现，使得岛津忠恒全军陷入混乱之中。颜思齐的军队此时也改变守势，发起了攻击。
王应详抢先发起了攻击，占了先机，趁着龟寿姬的军队处于混乱之时，将龟寿姬的军队几乎完全击溃。而桦山久高见势不妙，迅速向岛津忠恒靠拢，伊集院忠久就慢了一步，被桦山久高摆脱了他的攻击。
岛津忠恒现在深陷颜思齐的包围之中，全军也陷入一片混乱之中。岛津忠恒也是久经沙场的人，此时他不退反进，率领最精锐部队直接冲向颜思齐，颜思齐也被岛津忠恒一下就弄懵了。火枪兵在进攻的时候，阵型的深度不够，岛津忠恒到拼死进攻，终于击穿了火枪兵单薄的阵型。
颜思齐赶忙调集军队重新布阵，防守中军。而龟寿姬此时也冲出了王应详的包围圈，靠近了岛津忠恒。
就在龟寿姬靠拢过来之后，岛津忠恒慷慨激昂地大声说道：“后退肯定死，前进或许有条生路，大家随我一起前进，杀开一条血路回鹤丸城。”岛津忠恒突然调头向东北方向突围。
萨摩藩的军队以岛津忠恒为核心围城一个圆圈，冒死向前突进，此时伊集院忠久因追击桦山久高，与中军之间形成了巨大的空挡，伊集院忠久想拦住岛津忠恒，但是已经变得不可能了，岛津忠恒从两军的缝隙中冲了出去。
岛津忠恒冲出颜思齐的包围之后，一直狂奔到了鹤丸城，岛津忠恒的十万军队回到鹤丸城之时，已经只有不到一万人了，其余的人不是战死，就是投降，或者就是下落不明。
颜思齐根本就不给岛津忠恒休息的机会，他稍作修整之后，就立刻发兵鹤丸城。在岛津忠恒逃回鹤丸城之后的第二天中午，颜思齐的大军就抵达了鹤丸城。
“岛津忠恒现在有如丧家之犬，不如我军即刻发起攻势顺势拿下鹤丸城。”杨七兴奋地说道。
“末将以为等大炮运抵之后再发起进攻，岛津忠恒虽然新败，但是从他们突围的气势来看，要拿下鹤丸城绝非易事。”王应详建议道。
“待明日大炮运抵之后再攻城。”颜思齐想了想说道。颜思齐的目标可不止是萨摩藩，而是整个东瀛，他的手里的这支军队是他的根本，可不能白白地牺牲。
……
岛津忠恒虽然新败，军队的士气低落，但萨摩藩的军队战力在东瀛是能排得上号的，就算这种极端不利的情况之下，鹤丸城依然坚守了一天。
颜思齐原本会以为此次攻城会是水到渠成的事情，但是没想到，硬是让他
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