华先祖、杜衡及两位黑人兄弟千里眼、顺风耳在朝鲜向导的带领下，经过近一个月的长途跋涉，终于到达朝鲜水师李舜臣部所在的位于全罗湾内的水师大营。
这名朝鲜向导名叫车凡右，是朝鲜参议政柳成龙手下的一名文官，精通大明语言，他此次前来，是身兼向导和翻译两职。
宽阔的全罗湾海面上，密密麻麻的停靠着朝鲜水师的各类战舰，包括几十艘大型主力战舰板屋船、一百多艘中小型战舰挟船和鲍作船。当然最显眼的还是停靠在湾面中央的三艘龟船。
这龟船被称作朝鲜水师的秘密武器。它是当时时任朝鲜全罗左道水军节度使李舜臣带领士兵和工匠制造的。
龟船长三十五米，宽为十一点零八米，高为五点零二米。
龟船上有七十多个空洞，通过这些空洞可以发射枪、炮或箭矢。船舱有房舱、仓库等二十六个船舱。龟船的外壳是坚厚的大盖板，盖板上有十字路可以通行，十字路以外的地方，密布刀锥，使敌人难以攀登。
船内有一燃炉用以燃烧硫磺焰硝，产生有毒的烟气，经船头的龟形头口中吐出，喷向敌舰上的敌人，它不但可以迷惑敌兵的视线，而且可给敌人构成巨大的杀伤。
龟船左右船舷各有二十二个射击口，十条橹，十二个出入口。左边上层船舱为船长室，右边上层船舱为军官室，左右下层船舱共有二十四室，分别作为武器库、士兵室之用。
龟船上配备天、地、玄、黄等字炮，左右舷共十二门，船头船尾各一门，共十四门。
龟船满载船员约有一百二十五名。在近距离海战中，船体巨大而坚硬的龟船不但可用于冲击敌方舰队，而且在撞击的过程中 ，船体两侧密布的刀锥可对敌方战船上的敌人构成强大的杀伤作用。
龟船结构巧妙、船体坚固，船速快，火力大，是当时亚洲较为先进的军舰。
“各位英雄远涉而来，有失远迎，还望多多包涵！”当华先祖、杜衡、千里眼、顺风耳和车凡右走进朝鲜水师营地时，李舜臣早已率领一队手下列队迎接。见五个人走近，李舜臣快步赶上来，拱手相迎。
李舜臣出身于没落士大夫家庭，幼时家境贫寒，聪慧伶俐，能骑善射。年轻时的李舜臣仕途并不顺利，武科及第后，曾任全罗道井邑县监等职。在他四十七岁时，才经参议政柳成龙的举荐，被破格擢升为全罗左道水师节度使。
在同侵朝倭军水师的几次交锋中，李舜臣率朝鲜水师均重创敌军水师。为提振朝鲜军
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