位上站定,李文轩帮他把传动钢索一根一根地挂好锁定,商陆注意到,巨械“嘲风”的模拟操纵系统本质上是一套反转颠倒的线操木偶,线操木偶的工作逻辑是玩家用手指操作绳子,从而带动悬挂在绳子上的小小木偶活动,而“嘲风”则是反过来——由它体内的小小木偶拉动钢索,来控制外部巨人的行动。商陆抬起头,特意多看了几眼头顶上那套复杂的传动机构,它粗壮又精密,这有可能是人类世界里最复杂的纯机械操纵系统,它由四台4000KW的大功率锅炉助力,驾驶舱内指令长握拳的力量只有1kg,但当它层层传递到系统末端和“嘲风”的体表时,已经被放大到超过10吨。
有王祥兵的前车之鉴,这次李文轩把操纵系统做功的行程拉长了,动力输出的放大倍率也调低了,以免再把商陆也给撞晕,调节放大倍率用的是个手动阀门,这个阀门可以转十万圈。
可以想象李文轩蹲那儿“哼哧哼哧”拧阀门,拧了一万圈。
“目前嘲风的上半身全可动,下半身还不行。”
“还差什么?”商陆问。
“大体上组装完成了,就差一些关节零件,前段时间粗加工搞定,接下来送外协单位进一步精加工。”李文轩回答,“已经给312、313厂发函,咱们车间和这两家关系向来不错,我们送过去的件优先级最高。”
“人形机器人的腿是个麻烦东西。”商陆一边说着,一边平举自己的双臂,“我硕士课题做的就是这个,在最简单的理想条件下,我们可以把双足步行机视作一个倒立摆,为了实现这个倒立摆的交替往复运动,工程上需要大量传感器实时监测它的动量和惯量,纯机械的操纵系统怎么实现这一点?”
车间的工人们远远地望着悬挂在高处的巨械缓缓地举起双臂,此时作业平台已经被完全清空,作为一台古法打造的朋克巨械,“嘲风”对自家人的杀伤力还要大于普通巨械,它体内那四台4000KW的锅炉就是四台蒸汽机车车头,管道里奔涌的是高温蒸汽和燃油,灼热、磅礴、动力澎湃,且相当不稳定,时不时熄火喘振、喷吐零件——无怪乎操工办需要设计一座厚实、坚固的驾驶舱,用合金装甲板严严实实将其地包裹起来,装甲对天使几乎无意义,防护的对象是巨械“嘲风”自身,万一“嘲风”过热爆炸,至少不会把体内的驾驶员焖成一锅红烧排骨。
“嘲风”先将姿势摆成一个巨大的十字架,再像超人那样双手并拢举高,这是在测试肩关节——工人们可以通过巨械的动作来推测驾驶员的动作,因
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