晚上，两名斥候跑回来向郑健雄报告说，河北岸有一大片树林，东西连绵数十里，辽军主力隐藏在林中，枕戈以待。
郑健雄问：“他们大约有多少兵马？”
斥候回答说：“看不太清楚，不过东边还有一个很大的养马场，里面养有数千匹战马，根据马匹推断，他们应该不会少于五千人。”
郑健雄决定亲自去一趟良乡，将情况报告给刘延庆。
于是，郑健雄带上十几个亲兵，骑马朝良乡驰去。
郑健雄本是一个文人，后弃笔从戎当上了将军，然后从西北到东南，他长期跟随刘延庆南征北战，战功显赫。
郑健雄走到良乡东北燎石岗附近时，突然发现有一大队骑兵，悄悄绕过燎石岗，直奔良乡而去。
郑健雄判断，这必是前来偷袭的辽军。
郑健雄猜对了，这是萧干亲自率领的一支辽军骑兵，他们企图到良乡南侧去偷袭宋军的粮仓。
郑健雄当机立断派几名亲兵快马去良乡报信，自己则带着其余亲兵朝辽军射击。
辽军遭到攻击，立即调转马头，朝郑健雄冲来。
郑健雄则急忙跑进瞭望塔内，与塔内守兵汇合。
萧干见状，改变计划，集中大队人马向瞭望塔发起猛攻。
郑健雄与塔内守兵最终因寡不敌众，全部殉难。
等到杨可世率援军赶到燎石岗时，辽军已撤出战斗，宋军一直追到卢沟河边也没追上辽军。
杨可世想要过河追击，却遭到刘延庆的严厉训斥。
望着滔滔河水，杨可世既不甘又无可奈何。
前军将士听说郑健雄殉国，都纷纷请战，强烈要求杀过卢沟河，为郑将军报仇。
刘延庆却严令：“任何人不许擅自过河。”
其实，刘延庆对郑健雄是有感情的，他对左右说：“健雄跟随我多年，追击西夏，征剿田虎、王庆、方腊，他处处打先锋，没想到今夜他却命陨燎石岗。我跟健雄感情最好，对他的壮烈殉国，我比谁都心痛。但是，越是这个时候，我们越要冷静。要理智，不要冲动。各军要严守阵地，尤其要加强河防，时刻警惕辽军再次偷袭。”
刘延庆的想法是，只要我军在卢沟河畔保持高压态势，辽军坚持不了多久，就会不战自溃，现在是比实力的时刻，也是比心理承受力的时刻，两军对峙，就看谁能坚持到最后。
一连数日，两军隔河相望，相互对峙，谁也不敢前进，谁也不甘心后退
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