靠着汶水的阻隔，冯仲军总算是又争取到了一天的休息时间，让疲惫不堪的士卒多少又喘了一口气，然而害怕往西去的西楚军周兰部在下游找到了渡口渡河上来，更怕济北军收到消息后出兵截击，才到了第二天的黎明，冯仲军就只能是赶紧出发北上，按照原定计划逃向北面的遂集，少帅军老人徐次也再次担起了殿后的重任，守住渡口防范西楚军渡河追击，为主力大队争取撤退时间。
在此期间，害怕被项羽问罪的丁固也曾利用船只和木筏发起过一次抢渡，好在刚亭偏远，船只稀少，木筏又不便操纵，西楚军向北岸投入兵力困难，靠着士卒的顽强抵抗和英勇战斗，徐次率领的冯仲军后队还是咬牙打退了西楚军的抢渡，坚持到下午申时过后才主动放弃渡口，北上去追主力大队，丁固也马上率军渡河，再度展开疯狂追击。
同一天的晚上，西楚军派出的信使，也把冯仲军北上逃入济北郡境内的消息，送到了济北国都博阳城中，结果对冯仲军来说还好，虽然项羽册封的济北王田都颇是恼怒冯仲军的太岁头上动土，竟然敢流窜进自己的疆土，却又因为和冯仲军没有太深仇怨的缘故，并不是十分急着把冯仲军干掉，一直到了第二天的清晨，田都才派遣部将田交率军五千西进，来帮着西楚军围剿追击冯仲军。
济北军的反应缓慢给了冯仲军顺利夺占遂集的机会，次日下午时，济北军还在西进遂集的路上，冯仲军前队就已经杀到了遂集，轻而易举的拿下了这个只有一道土围子保护的乡集，打开了冯仲军继续北上的道路，还顺手缴获了一些粮食和物资补给军队。
然而更加严峻的考验还在后面，遂集这一带本来就地广人稀，道路狭窄，又被战火反复摧残，从遂集北上卢县的道路更是破损严重，坎坷难行，时间仓促冯仲军将士也来不及好生修补路面，导致在大部分路段上，汉军家眷都只能是下车步行上前，严重拖慢了冯仲军的行军速度，再加上汉军家眷中老弱过多，以至于到了后面，冯仲军将士只能是轮流背着汉军家眷赶路行军，士卒的负担更加沉重。
好在有弊也有利，狭窄的道路和复杂的地形为冯仲军提供了理想的伏击阵地，被西楚军咬住的冯仲军后队即将追上主力大队时，已经积累了不少战场经验的冯仲就利用这样的地形打了一个漂亮的伏击战，抢先把军队埋伏在了道路两侧的险要处，西楚军前队追着冯仲军的后队冲进伏击圈时，埋伏在道路两侧的冯仲军突然杀出，把西楚军前队拦腰切断，徐次掉头杀回，西楚军大败而逃，自行拉开了与冯仲军的距离。
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