面上分别绣各有日月五星、二十八星宿，旗下垂有五彩流苏。
行驾时用朱绒带子驾象来引车前行。
玉辂是天子五辂中所传最久的一种，作为皇帝巡游车驾之一，大朝会时陈设五辂在午门外，玉辂居中，以视最为尊贵。
玉辂前有着羡煞旁人的女子，一个个穿着锦衣华服，淡妆艳彩，那极度曼妙的身材曲线，衬托出惹人怜爱又引起男人冲动的欲望。
有四女。
皇妃一位，贵妃一位，嫔妃一位，以及贵人一位。
国色天香，美色可居！
四妃在侧，煮茶，绣花，捶脚……
天子陛下居中被四位妃子簇拥在中间享受人间富贵。
其乘坐的玉辂，车驾是整支仪仗队的核心，因此警卫极其森严。
玉辂最前由太仆卿驾驭，前后有四十一位驾士簇拥，两侧则由左、右卫大将军高级武将护驾。
紧随玉辂之后的是禁军高级将领和宦官，人人都神情亢奋，热血澎湃！
在这些护驾官员的外围则布列着多队禁军的骑兵和步卒。
每队禁兵的数量不等，但都在二十人以上，并有一名将官率领。
禁兵配备有弓、箭、刀等兵器，随时准备应付突发的情况。
跟在禁兵后面的是由孔雀扇、小团扇、方扇、黄麾、绛麾、玄武幢等组成的仪仗。
紧随仪仗后的是皇帝专用各种车驾，其中包括方辇革辂。
革辂是圆盖方轸，此时的革辂由小马辇所改，主色为泥银色装饰。
镶四块圆版黄革，因皮革相挽而得名。
幨帷为三层白缎，有四根白缎系带，绑在车轸上。
宝座四周环以朱栏，辂有两根辕，后树有十二面大白旗，各绣有金虎。
再用一匹服马和三匹常马驾驶，为天子在巡守、征战时所乘。
另外还有五副辂、耕根车、安车、四望车、羊车、属车、黄钺车、豹尾车等等车驾类型。
这些车驾左右两侧分别由左、右威卫折冲都尉各率两百名兵士守卫，分作四行横排，且各个都持着大戟、刀盾、弓箭及弩，尾随豹尾车，作为掩后。
每辆车均由马匹牵引，并有数量不等的驾士随从。
在这支车驾队伍中，还有一些
朝廷官署的官员骑马随车而行。
走在仪仗最后的是后卫部队，前面是由两位将军率领的左、右厢步甲队，共四十八队，分
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