装力量，是对外征战中主战力量；州兵负责维持地方治安。
在卫军建立后，各都督府的边军也都归入卫军中，卫军的职能有些相当于后世的军区和集团军的结合物。
暂时保留府兵，还是由原先除左右卫的其他各卫遥领之，也作为募兵的兵源，军中的募集的兵员在服役一定时间，退役后也编入府兵中。
待军制改革完成后，府兵将由各州县领之，名称也将随之修改。
长安及皇城的守卫任务也进行重大的变动，组建左右羽林卫，每卫各辖一万人，从朝中五品以上官员子孙中募集，作为长安城内守卫皇宫的禁军，负责皇帝的宿卫和仪仗任务，复召襄州都督、鄂国公尉迟恭为左羽林卫大将军，那国公宇文士及为右羽林卫大将军。
同时筹建左右监门卫，各八千人，掌长安诸门禁卫，作为维护城内治安的力量，以羹国公刘弘基为左监门卫大将军，卢国公程知节为右监门卫大将军。
军制改革初始阶段最重要的是扩充左卫、右卫，还有特卫的人数，以这三卫为京军，平时宿卫京师，战时为征战的主力，其他各卫为边军。
以特卫军为第一卫军，所辖五师，番号分别为第一至第五近卫师，右卫军为第二卫军，同样辖五师，番号从近卫六师到十师，左卫军为第三卫军，辖五师，番号从十一至十五
特卫和左、卫的称号也仍然保留着。
第四卫军将设置在青海，以李夫亮所部作为基础，其名为西海卫军，第五卫军驻地为灵州，面对薛延陀方向，这两军争取在明年组建完成，第六到第十卫军也将在随后的几年内开始筹建，第五至第十军卫名称暂时还是以原十二卫中左右骁卫、左右武卫、左右威卫命名。
每卫军设大将军两名，各以正副职任之，每卫设置如下：十二人为一伙，设伙长一人，副伙长一人；五伙为一队，共六十人，设队正一名，副队正一名；五队为一营，每营共三百人，设校尉两人，以正副领之；五营为一团，共一千五百人，设中郎将一名，左右郎将各一名；五团为一师，每师另设一火器营，人员编制为五百人，共计八千人，将军一名，左右中郎将两名以副职任之；五师为一卫军。
各卫军大将军为正三品衔，将军为心一品，中郎将为正四品下，郎将正五品上，校尉正六品卜：正七品上，副队正正七品下
每卫军另设长史一人，从六品上，掌判诸曹、军团之名数，器械、车马之多少。
各师设录事参军事两人，掌军中事务记录；仓
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