下课之后，嘉一一步都没有停，疾步的走出教室。
“他这是怎么了？家里着火了吗？”特鲁迪诧异的看着嘉一小跑出教室。
他本来还想拉住嘉一聊一聊，顺便指点一下自己的微积分课程，说实话，他原来也没觉得自己的数学有多差，两位数以内的四则运算还是用的很溜的，但是自从接触了微积分，他终于知道为什么传说中有人能靠这个收取补考费过日子了。
他简直难以想象，竟然有人认为微积分是法师社会的一大进步，觉得这东西意义重大，开玩笑的吗！这玩意除了难为人还有什么意义。
特鲁迪无奈的摇摇头，旁边的莫拉德看着他，嘲讽的说：“人家和你现在已经不一样了，你还凑上去，现在他都不理你了。”
特鲁迪被刺了一下，扭头看了莫拉德一眼，觉得他有些莫名其妙，也没有生气，只是淡淡的摇了摇头：
“你这语气，真的是酸，我就是想要讨好嘉一又和你有什么想干？你要是能够有嘉一的成就，哪怕一半，我就来讨好你了。”
莫拉德被噎的一窒，说不出话来，年轻人大多都是好面子的，遇到像是特鲁迪这样不在乎的，莫拉德就感觉像是自己一拳打空，自己反倒是差点摔倒一样。
特鲁迪小时候家里很穷，只是一户贫民家里的孩子，对于莫拉德这种程度的嘲讽，早就已经免疫了，他说完莫拉德，立马也跨步向教室外面走去，不再理会莫拉德。
嘉一虽然出色，但总有人会不喜欢他，也有人会觉得，他只是遇到了一个好老师，而忽略了嘉一自身的努力，并不知道，他之所以有现在的成就是因为有穿越这个金手指的缘故。
嘉一并不知道他出去之后的事情，也不关心，他在课上的时候，灵感迸发，已经有了对于平衡模块的思路，亟待回去实验一番，验证自己的思路。
下午的课，就不上了。
回到实验室，嘉一立马翻出来纸笔，开始演算，他的滑板大体布局已经完备，只是算法并没有调教好，所以虽然已经有了大概的模样，但启动和转弯时摆动还是很严重，不小心就会被颠下来。
先是计算陀螺漂移补偿，然后通过比例积分调节来修正误差，最后通过正交化和余弦法阵来进行调整，最后获得需要调整的控制量。
通过这个控制量，来控制滑板尾部的喷口动力输出方向和大小，进行微调，保持动力滑板的稳定性。
不过嘉一的理论完备之后，滑板的调整还是需要花费不少的
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