当桶向上提水的时候，由于运用了杠杆和坠石的作用，比较省力和方便。辘轳比桔槔又前进了一步，它主要是利用轮转原理进行提水，特别适用于深水井。但这两种灌溉工具都有一个共同的缺陷，就是只能间隔地由低处向高处提水，不能连续运动，因此效率比较低，也比较费力。
五十年前，毕岚曾经制造过一种翻车，但这种翻车是用来取河水喷洒道路的，并不能用于灌溉。
而马乡侯所造的翻车则是可以直接用于排灌，它结构jīng巧方便。可连续不断地提水，轻快省力，连儿童都能转动，效率比其它提水工具高出许多，这是迄今为止最先进的提水工具，马乡侯又不断地对翻车进行改良、更新。又造出了以畜力、水力、风力等作为动力的牛转翻车、风转翻车和水转翻车，对于灌溉农田、发展生产发挥了巨大作用。可以说我们大汉现在年年不绝种甚至有丰收的景象，要多谢马乡侯的翻车。”
紧接着，马钧改良的大黄弩以及研制出来的神马弩，陆续登场。
随后又有一个划时代的兵器登场，是马钧改良普通霹雳车而造出来的轮转式连续霹雳车。
原来的霹雳抛石车可以抛出大石块攻击敌人，有一定威力，但是这种发石车也存在某些缺陷，如速度较低。只能单发，不能连续shè出等，因此如果敌方在城楼上挂起湿牛皮，就能拦住发石车抛出的石块。
因此马钧对此进行了改进，设计了一种新的攻城机械轮转式连续抛石机。
他制造了一个竖直绕轴转动的大木轮，在轮子的边缘用绳子拴上几十块大石头，然后用机械带动大轮迅速旋转，轮边的悬石也跟着一起旋转。等到旋转速度很大时，切断系石的绳索。石块就会连续不断发shè出去，攻击敌人的城楼，使敌方来不及防御。
因为这个轮转式连续霹雳车威力巨大，所以都出了宫殿，在外面的广场上见识一下这个连续霹雳车的厉害，马钧用车轮和几十块砖瓦做试验。在车轮边拴上石块，结果砖瓦连续飞shè几百步远，威力很大，有了这样一个轮转式连续霹雳车，以后攻城拔寨更容易了。
就是这样的一个发明设计。在那一世的曹魏期间，却遭到闻喜裴家子弟、地图学家裴秀的讥讽和发难。马钧的朋友、文学家傅玄很赏识马钧的才华，支持和理解他的设想，并为他多方活动，希望能找到一个支持马钧进行试制的机会。傅玄向安乡侯曹羲推荐了这一发明，但是曹羲以马钧不善言辞，讲不出其中的道理而加以拒绝；傅玄又进行了耐心的劝说，
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