阎行跟张飞鏖战的时候，早就看到华雄被吕布生擒，当赵云擒了张绣以后，阎行便虚晃一矛，策马冲出圈外，将长矛刺在马屁股，踏雪乌骓疼痛难耐，亡命逃回本阵。
吕布望着已经铺天盖地而来的西凉骑兵，只得望而兴叹道：“这番就饶他一命！”
吕布、赵云、张飞策马回归本阵。
zhōng yāng军骑兵并未直接迎战西凉骑兵，而是缓缓地往两侧后方退去，露出了后面的车阵，数百辆大车原来是装载霹雳车的四**车，现在连在一起，组成了骑兵难以逾越的大车阵。
中国其实从chūn秋时期就有四轮马车，此后一直在用，汉朝有，宋朝亦有，在《清明河图》就有明证，只是中国古代的四轮马车都是用来载货，不像西方那样既载人又载货，所以在历史出场的证据几乎没有，故而给人造成了中国古代没有四轮马车的错误印象。在吕布所处的东汉末年，四轮马车是用来载重或运送大块头东西，比如霹雳车，当然此时的四轮马车有个致命的问题是没有转向结构。
吕布在现代的时候听一些妄人说中国古代不适合四轮马车，二轮马车适应xìng好，所以他本来没打算花费时间去改良四轮马车。
乘坐了一段时间的二轮马车后，吕布发现二轮马车有一些问题让他实在没办法忍受，二轮马车负载量小，与地面接触只有两个轮子，太大就会增大压强，路面车辙更深，更难拖；二轮马车的负载部分压在牲畜，加大牲畜的负担，使得牲畜无法全力拉车；二轮马车不稳定，由于无法要求牲畜的身高和轮子处于同一平面，所以车子始终是倾斜的，导致车厢中的货物摆放也倾斜，而动物奔跑时，四条腿来回摆动，动物的背脊始终处于一一下的振动状态，因此车厢也被迫一起一付，导致车厢里的货物不稳；每当歇车时，必须拿个东西放在前面扛着车辕，以便把动物卸下来休息，这在平时也可能就是在车多放木架之类的东西，但打仗时就糟糕了，军情紧急要立刻赶车时，还要先给牲口套缰绳，会延误军机。因为这种种毛病，吕布下定决心，不再听信那些妄人的不切实际的判断，决心迅速改良四轮马车。
吕布本身对着这些技术问题没有多大的研究，他便把这个事情交给郑浑、马钧的军械司负责，有转向的四轮马车虽然在中国古代一直没出现过，但转向系统在技术一点都不复杂，对于一个发明了指南车和船舵的古文明来说，不能造出四轮马车就像能造摩托车却不能造三轮车一样不可思议。
郑浑、马钧很快就做好了一
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