有：①正格卡农。主句和答句在方向上、节奏上完全一致，一般根据它们之间的音程距离称呼，如同度卡农、四度卡农、五度卡农等。在正格卡农中，除同度、八度外，其他音程的卡农常用自由模仿，以免形成调性重叠；其中四度、五度卡农除用自由模仿以保持调性统一外，也可采用严格模仿，使答句转入下属调或属调。②变格卡农。答句是主句的变形。若将主句的时值成倍扩大，则成增时卡农，反之，则成减时卡农；若将主句各音作反向的模仿，称为倒影卡农或反向卡农，若将主句各音出现的次序颠倒模仿，称为逆行卡农或蟹行卡农,答句若为主句之逆行并倒影者,称为逆行倒影卡农。此外，还有一些其他形式的卡农，如二重或三重卡农，即同时有两对或三对不同旋律的卡农进行；无终卡农，即卡农的结尾与乐曲开始相衔接而使音乐循环不已者；有终卡农，即答句不再进行模仿，另加结尾部分以构成终止者。卡农的最早历史，可以追溯至13世纪的民间音乐形式,如狩猎曲、轮唱曲等。轮唱曲是一种小型声乐曲,其形式为各声部以相同间距进入的同度无终卡农，13世纪以后流行于英国。15世纪出现了完整的卡农曲，并为佛兰德乐派的作曲家所喜用。此后，卡农经常作为一种独立的小型乐曲或大型乐曲中的一个段落而被运用。
最出名的卡农是十七世纪德国作曲家JohannPachelbel（帕海贝尔,1653－1706）的卡农，全名是《CanonandGigueinDmajorfor3violinsandBassoContinuo》（D大调为三把小提琴和巴松管创作的卡农和吉格）。因为有一部被提名为奥斯卡最佳影片奖的电影《凡夫俗子》采用它作为电影配乐，这首曲子便广为人知，《我的野蛮女友》同样也在场景中运用了这首作品。在古典音乐TV动画《金色琴弦》中，也出现了这首曲子。这是个德国作曲家，但德国实在很难让他产生如此美丽的灵感。这是作者在意大利威尼斯时写的音乐，用了回旋曲曲式，有无穷动音乐的元素在里面。而这个音乐之所以在所有卡农里面特别有名,因为它带着一丝意大利式的忧伤，甜蜜宁静的忧伤。
当年年轻的帕赫贝尔，忍受着爱妻孩子死于鼠疫的巨大痛苦，创作出一组不朽的音乐，以纪念往逝的死者，其中的一首变奏曲，就是后人所称呼的D大调卡农（CanonandGigueinDmajorfor3violinsandBassoContinuo）。
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