面有数丈有余。
梁红玉在高桅之上看得分明，即将战鼓敲起，如雷鸣一般。于上方号旗上指挥战舰。兀术向北，号旗向北；兀术向南，号旗也向南。
岳飞此时也率领一船人马，在东面与金军交战，远远听得鼓响，回首正见桅杆上一团火红，正是梁红玉一面击鼓助威，一面指挥四处战舰逼近金军大船。不禁在心中赞叹诗中所言果然不虚，这正是：
淮安义女褪红妆，披甲带刀上战场。
击鼓三通寒敌胆，弯弓一羽落残阳。
黄天荡里迷魂阵，扬子江边钢铁防。
八月狂飙从天降，表传忠烈万民伤。
此时鏖战已有数个时辰，韩世忠看看兀术大军败势已显，便一声令下，四下里战船齐动，孙世洵和严永吉从东杀上，岳飞与韩世忠之子韩彦直从西杀来，韩世忠则亲率中军大船突入金军阵营。
三面齐攻之下，兀术那里招架得住。手下金兵溺死的、杀伤的，不计其数。这一阵杀得兀术上天无路，入地无门，只得将战船收扰，使人至韩世忠帅船说道：“我家四郎君愿将所掠人畜财物尽数献上，以求北归。”
韩世忠冷笑道：“当日约韩某决战，激吾不可以少胜多，如今为何又来乞求？回去告诉你家兀术，韩某必取其性命！”金使诺诺而退。
金使回报韩世忠所言，兀术大怒道：“想我麾下雄师十万，如何便连他八千人都战之不过？”于是复又率军出战，但韩世忠防守严密，无懈可击，兀术船小，冲突不过，再败而加。无奈之下，兀术只得率船队沿江向西，而此时张宪受了岳飞密令，早已在岸边等待多时，只见岸边火炮齐发，众将士摇旗呐喊，惊得兀术仓惶而逃。
此时韩世忠见兀术船队行于南岸，便率自家小军向北堵截，同时又命三十余舟来逼南岸，阻挡其逃往别处的路径。其中孙世询率兵士二百余人，乘船先至，直冲金军。
此时兀术麾下大将高彪见当先一船靠近，便命人以钩拽之，自己亲率勇士数十，跃过船来，砍杀宋兵。孙世询见状，连忙上前举枪相迎。
只见那高彪好不勇武，一条铁棍使开，如怪蟒翻身，所过之处，宋兵纷纷落水。此时见孙世询举枪来刺，高彪大喝一声，如晴天霹雳一般，竟将孙世询镇住，随后兜头一棍砸来。孙世询于慌乱之中举枪来架，谁料不及高彪力大，一棍砸下，竟将双臂卸脱，而后高彪反手一棍，将孙世询击杀当场。
杀死孙世询，高彪凶焰愈涨，率领手下金兵四下砍杀，船上宋兵
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