异牟寻与清平官、大军将等密谋大计，一心归唐。
次年，南诏派使臣由戎州、黔州、安南三路献表，愿归唐朝。唐德宗赐异牟寻诏书，下令韦皋派使者到南诏安抚。
公元793年，唐与南诏于点苍山神祠会盟，结束了四十余年的战争。
公元801年，骠国王雍羌派其弟舒难陀进献“国乐”，至成都时，韦皋先进行了一番整理、记录，并对骠国乐舞和乐器感到新鲜奇异，命画工画下了骠国的舞姿和乐器，将之献于朝廷。
次年，骠国乐团到达京师长安，在唐宫廷进行了表演，受到了唐德宗和官员的欢迎。
至此，唐中央政府与骠国建立了直接的友好联系，骠国献乐构成了唐代中后期中外文化交流的重要内容，标志着唐朝对西南地区的影响力的稳固。
韦皋在联合南诏打击吐蕃的战略中，先后在川滇间的北路和南路开路置驿，重新开启了南方丝绸之路。
南方丝绸之路重开后，推动了唐与南诏的交往，也有利于唐与南亚、东南亚各国的交流。
除了为将为官之才外，韦皋还是一个诗人和文学家，《全唐诗》存其诗三首，《全唐文》录其文十篇，《唐文拾遗》补录有文两篇。
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