城堡，此等望楼车足以居高临下瞭望并对攻城大军发布号令。
其三是发石机。其形制类似井边吊水的桔槔，高约三丈的木柱或埋在地中，或架在抛石架上，木柱顶端是极富弹性的梢料，少则两梢，多则十二梢，梢料越多，发石越重越远。
《范蠡兵法》有云：「飞石，重十二斤，为机发，行二百步。」这便是单梢发石机与双梢发石机。在实战中，单梢发石机得用数十人，双梢得百余人，合力猛然拉动绳索，将装置在长竿梢上的大石弹射出去，砸向城墙或守军。
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