然世人所循穴法多以古传《皇帝明堂经》为依照，每有谬误。于是在天圣四年（公元1023年），宋仁宗诏令国家医学最高机构医官院编撰《新铸铜人腧穴针灸图经》，这个任务交给了医官院的医官，也是当时著名的医学大家王维一的身上。历经三年，完成了新的针灸经穴国家标准《新铸铜人腧穴针灸图经》，为了便于保存，将其内容分别刻在了五块石碑上。
“传心岂如会目，著辞不如案形。”为了学习针灸术的方便，宋仁宗再次诏命根据《新铸铜人腧穴针灸图经》铸造针灸铜人。王维一便以朝廷令召集天下间的能工巧匠，由他进行主体设计和监工铸造，后于1027年以青铜铸成了两具外形模样一样的针灸铜人，这就是著名的“宋天圣针灸铜人”。
铜人为正立的青年男子形，两手平伸，掌心向前。被浇铸成前后两部分，利用特制的插头可以进行拆卸组合，体现了当时高水平的人体美学和铸造工艺。
铜人标有354个穴位名称，所有穴位都凿穿小孔。体腔内有木雕的五脏六腑和骨骼，不仅可以应用于针灸学，也可以应用于解剖学。
在针灸教学上，铜人有着奇特的实用性，每年医官院进行针灸医学会试上，以水银注入铜人体内，体表涂以黄蜡，遮盖经脉穴位，识穴准确者，才可以“针入而汞出”。这是中国及世界上最早铸成的针灸铜人，开创了世界上独具东方传统的用铜人作为人体模型进行针灸教学的先河，可谓独树一帜。
两具铜人铸成，一具放在了朝廷医官院，用于习医者进行观摩练习之用，另一具放置在了京城大相国寺仁济殿，供百姓前来参观。“资圣薰风”成为了汴京有名的八景之一。
如此稀世奇珍，也开始了它的传奇和磨难的命运。
公元1126年，金兵南侵，进逼汴京城下，宋朝遣使求和。金人竟然指要一物，作为求和的条件，那便是天圣针灸铜人。大宋国宝，天下皆知，金人眼慕，竟以兵弋来强行威逼索要。当时那宋廷已势微，迫不得已，将一具铜人献出，金兵始退。一具铜人，倒保了那宋廷的一时苟安。
而另一具铜人，在此时竟然神秘失踪，不知所往。野史传闻，另一具铜人曾出现在襄阳府，被赵南仲所得，献于南宋朝廷，后值天下兵乱，又不知所踪。
公元1232年，元人势大，金被其灭，那具铜人复被元人所得，列为国宝，推崇倍至。然历经二百余年，“岁久阙坏”，急待修缮。元世祖忽必烈广召天下能工巧匠，最终诏命尼泊尔匠人阿尼哥进行修
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