刘琦调任虎翼军团都指挥使之前，对航海几乎是一窍不通，只是掉到水里淹不死，能刨两下子而已。
现在不同了，什么针路、计程仪、多向帆、牵星术、水密舱、指南针、船尾舵以及投石机、威远大将军炮，该知道的都要知道，而且要尽可能地钻进去，尽可能多了解一些。也许，老百姓看到他这个级别的军官都要仰视才见，觉得非常神秘；也许，当兵的觉得当官是最容易不过的事情，也不用冲锋陷阵，在后面吼上一嗓子“弟兄们，冲啊！”就成了，看着那不顺眼的家伙，随便找个理由，弄双小鞋让他穿穿，多解气啊！
这样做官的不是没有，但是，刘琦知道，他决不会成为这样的人，因为他在乎名声，他要做个好官！懂的东西多了，指挥作战就会更加得心应手，而且手下的士兵知道你了解他做的工作，会对你产生一种亲近的感觉；还有一个好处，你明白这件事，就没有人能够骗你，手下的人就得玩命干。
比如现在，一名水兵正利用牵星术，测量船只的方位，他测量的结果将标记在针路上，与指南针互相印证，作为航海的一项必要的补充。所谓牵星术，说白了就是利用天上星宿的位置及其与海平面的相对高度，来确定航海中船舶的方位及航行方向的方法。牵星术的工具叫做牵星板,用优质乌木制成。一共是十二块正方形木板，最大的一块每边长约八寸，以下每块递减六分半，最小的一块每边长约六分半。另有用象牙制成的一小方块，四角缺刻，缺刻四边的长度分别是上面所举最小一块边长的四分之一、二分之一、四分之三和八分之一。
看那兵测量的士兵，左手捏住木板一端的中心位置，手臂伸直，眼睛看天空，木板的上边缘是北极星，下边缘是水平线，这样就可以测出所在地的北极星距水平的高度。高度不同，可以用十二块木板和象牙块四缺刻替换调整使用。求得北极星高度后，就可以计算出所在地的地理横向位置。
刘琦经过那兵士兵身边的时候，问道：“可有异常情况？”
“回大帅的话：一切正常！”
刘琦点头再道：“夜晚风寒，多注意身体！”
“是！”
士兵也是人，也需要得到尊重，只有你去尊重每一个生灵，才会赢得发自内心的尊重。凭借手中的权力，实行高压政策，让手下人不敢造次，刘琦不屑于为之，也不是那样的人。
三天之后，上午巳时初，远征船队已经可以望见吉婆岛上面的灯塔。
命令通过旗语传达到各艘船上，气氛陡然
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