就在北条氏康将目光放在了房总半岛时，朝定也没有想到武田家竟然会那么快就让出了伊豆国！他本来是想让北条家和武田家交恶后使自己拥有几年的时间来休养生息和发展领内，这倒好，武田信玄和北条氏康的快速和好让上杉家陷入了将要和武田家、北条家两面交战的境地。虽然还没有明摆着进入战时状态，可是已经差不了多少了。
要是在这个时候北条氏康出兵房总半岛，并且彻底占据了安房、上总二国后，那么对于朝定来说将是非常可怕的后果。现在北条军还是能够集结出两万的军势出阵房总半岛的，而山本寺定长在下总小金城等地能集结的军势也就只有不到三千。也就是说，就算里见义尧求援，上杉家也就只有发兵三千进入房总半岛，而且途中还要先将千叶家的高城、海上、原三家军势大部歼灭，不然无法安全进入里见领。
里见家在里见义尧执政之前，里见氏一直是所领不超过十五万石的小大名；而经过里见义尧三十几年长期不懈的努力后，里见氏所领仍旧只能在三十万石左右徘徊，但是房总半岛的豪族有些还是愿意跟随里见家的。
北条氏康也非常清楚自己麾下的伊豆水军战力如何，他知道要是真的让他们正面和冈本水军交战的话，那么毫无疑问的是伊豆水军将会全灭。
不过，北条家有一个传统还是好的，那就是提意见。作为北条家特别从京都请来的家臣中小笠原播磨守就提出使用毛利水军专用的‘焙烙玉’来抗衡冈本水军。
这个意见一被提出后，北条氏康立即召见了伊豆水军的主要负责人清水康英、清水英吉(清水康英之子）等人。并且，北条氏康还让小笠原播磨守当场提出后，清水康英认为此计可行。至于制造方面就由北条家从自己的库房里支出，等到下个月基本上就能生产出一些给伊豆水军了。
这时候的船只都是木质的，只要焙烙玉能扔进船内，那么就一定会燃烧起来。只要不是在雨天，前提还要保密工作做好等等。
在日本，“焙烙”是一种陶罐。焙烙玉（焙烙火矢）是这种陶罐型容器中填入火药，点燃导火线投掷向敌人的类手雷武器。
陶具上有绳子，通过圆形摆动利用离心力投掷，杀伤敌兵为主要目的的武器。同时会引燃附近的木质结构。类似于现代的烧夷弹，爆发力和容器的碎片为杀伤的主力，火的威力较低。村上水军，乃美水军，児玉水军等濑户内海的水军为主使用。
将改装的“焙烙玉”放入大炮，被称为“焙烙火矢”。以铁炮佣兵团为人所知的杂
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