弘治二年六月一日，陶卓针轩（陶晴贤出家后的法名）被任命为上杉家的足轻大将，其子陶长房同样也是被任命为足轻大将。而就在这一天，陶卓针轩为大将，陶长房、宇佐美定胜、北条高政为副将，率领军势一千一百出阵下野。他们的目的就只有暂时协助佐竹家等，而并不需要去夺城占地。
这一次，这一千一百军势里有重步兵三百、弓足轻两百、铁炮足轻两百、枪足轻三百、佩刀武士一百。在这些军势里，宇佐美定胜部有三百枪足轻；北条高政部有两百铁炮足轻；而剩下的军势则都是新编完的，虽说训练都训练过，但是毕竟只是短短一个半月的训练而已，实际的战斗力还是未知。
上次的会津大乱之后，小峰、白河两家是损失惨重不敢和上杉家随意作对，看到了陶晴贤带领的上千上杉军后就不敢吭声。而他们也没有必要去为那须家去通风报信，毕竟下野、常陆两国不少的大名现在都已经在和那须家交战。至于原因当然是那须家和北条家走得太近的原因，关东诸将们为了防止自己后院着火，只好联合起来一起打进那须领内。而佐竹义昭也是置信上杉家请求援兵，朝定自然是要施以援手的。比起出兵援助佐竹家，朝定更乐意开采刚刚发现的驹寄城附近的银山。出兵是次要的，发展是首要的。
陶卓针轩的行军速度并不慢，在一天一夜后就赶到了下野国的重镇——黑羽城下。而守城的则是大田原资清的次子福原资孝。要说这大田原资清别的本事没有，整起自己人来是毫不留情！为了自己能在那须家内获得更大的权利不惜将那须七骑里的福原家、大关家等用自己的儿子过继过去获得继承权，然后还将自己的女儿嫁给那须政资。这一次，他将那须家弄得是乌烟瘴气，而他自己终将自食其果——周边大名纷纷进攻那须家。
而黑羽城内的军势大部都在前线和佐竹家等厮杀，而后方的黑羽城内仅有十几名足轻守备。而陶卓针轩就直接将军势集中起来杀进城内，不消半刻的时候，福原资孝被俘。而陶长房则是带领一百佩刀武士（其中二十人都是陶家武士）火速杀入附近的佐久山城，将城主佐久山义隆（大田原资清的女婿）斩杀后防火烧城。卓针轩令福原资孝切腹后防火烧城后就率军又拿下了闲之森城后绕道进入常陆国后与佐竹义昭的五千佐竹军回合。由于闲之森城与上杉领接壤，所以卓针轩并没有下令防火烧城。
当自己女婿、次子死亡的消息传到了大田原城后，大田原资清的脸色就别提有多难看了。不就是和北条家有来往吗？上杉家就入侵了下野，还弄死了他一
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