达、传感器等配件，主要是用于万能充无人机所承担的任务，比如拍摄航空影像、采集地理信息等等。
而激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征的雷达系统。
“我们都知道，激光雷达的工作原理，其实跟微波雷达并没有根本的区别”
陈国华站在桌子前，跟众人闲聊着，实际上跟上课也没有什么区别了。
“你们刚才说的这个测距问题，其实整个技术原理你们应该知道，你们需要的是如何更加精准地测量线程数，以及如何确保测距的进精度问题”
一边说着，陈国华一边拿起一旁的纸和笔，开始给众人绘制技术图纸，给众人进行讲解技术要点。
测距方面的工作原理，其实很简单，无非就是三点。
一是三角测距法，二是飞行时间法，三是调频连波手段。
第一个办法，其实就是发射激光照射物体时，物体表面发生反射或散射等物理过程，反馈光束通过B镜组的作用使反馈光作用在感光元件
“好，我们已经说完了三角测距法，接下来，我们开始说飞行时间法.”
时间飞快，陈国华很快就讲完了三角测距法。
结果，除了戴希璋几人，其他人似乎一知半解。
但陈国华只需要确保研制激光雷达系统的小组成员能够听懂，并且确保他们已经理解透彻，便可以了。
当然，石佳怡他们这些其他项目小组的研究员要围观，陈国华也没有说他们。
“飞行时间法的基本工作原理，你们还记得吧？”
不等众人回答，陈国华已经说了出来：
“飞行时间法，即考虑光束打到被测物体后返回接收器的时间，利用路程=速度*时间的基本公式，即物体距离D=c*t/2，其中c为光速，t为激光发射都接收的时间.”
“之前我在技术资料里面有提到过，由于利用连续激光作为信号信噪比太低，所以我们都是采用脉冲激光作为发射器，而且使用的脉冲脉宽较窄达到ns量级”
激光器技术的研发工作，在之前研制光刻机的时候，陈国华就已经开发了不少激光器。
盖因光刻机这东西对激光器的需求很大。
比如未来需要用到的二氧化碳激光器，其实激光器本身的研制工作不难，难度高的还是极紫外光刻机本身获取光源的过程和光刻的过程，这些方面的技术要求，太高了。
所以脉冲激光器倒是
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