指挥众人帮助汉军建造，甚是卖力。因害怕暴露，赵云拒绝了大规模生火做饭的建议，仅仅烧了许多热水备好，全军略微吃些干粮。
天色渐暗，赵云挑选精兵五百精锐善行兵马先行与杨条百余壮士先行，张著率剩余兵马与众人随后，私下嘱咐张著，代行进到离城十里外后候命，没有得到自己的确切消息不要轻易靠近城池。
山上分出一百汉军和杨条之弟杨勋看管众人，不许山上一人离开。另行分出五百人往西监视要道，破坏桥梁。
赵云经一晚上急行军，路上杨条引导行进于人烟稀少处，直抵临泾城下，不做丝毫犹豫，借助呼啸的北方掩盖声音，搭上简易云梯，天寒地冻，城垛上放哨兵马寥寥几人。
待汉军出现在城垛方才警觉，但随之而来的是弩机的声音，守军不及发声扑倒于地，其余守军毫无察觉。
赵云悄悄上城包围城门楼，杀死守城兵马，改换上魏军衣甲，令偏将打开城门。赵云扮作巡逻巡视城中，见并无埋伏急令偏将前往催促张著赶来。
赵云率兵往太守府方向行进，赵云不急于进攻，而是在杨条、程慕的牵引下藏住兵马，远远先行监视。
一个时辰后，张著抵达，进而先在城外守住四门防止有人坠城而走，然后杀死守军控制四门。
天色此时已经大亮，太守府开始陆续有人进出。赵云不再等待，分兵从前后强行突入，太守府守军顽强抵挡，无奈大部分兵马衣甲不及披挂，被汉军尽数俘获，邹岐无处可逃，束手就擒。
赵云旋即翻出太守印信，责令守城兵马投降，城中不曾走漏一人，赵云任命杨条为都尉，配合守城，安定郡仓库所屯衣甲、粮草、器械尽数收缴。
赵云又假作手书，分别召集崇阳、镇原守将徐平、窦原及其副将往临泾，诈称同夏侯渊所派使者商议军情。
屯驻崇信、镇原守将不明所以，初始自然听命前来，待接近城池察觉到异样，整个临泾城四门紧闭，百姓行踪全无，城上守兵多出平常数倍。
无奈他们知道不好，在半途远远监视的汉军骑兵早已圈了上来，尽数生俘。之后赵云率两千兵马假作犒赏，解除崇阳五千魏军的武装，依照此法又将镇原守军解放除武装，并与泾原接应李恢联系上，上万魏军不明所以做了俘虏，待安排妥当，再改为押往泾原。
随即汉军占据整个安定郡，刘巴自陇右调派一万兵马，五千骑兵增援，汉军半个月内占领安定全境。
十余日后，李恢进入接手防务，
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