来疲惫，四处又是坚壁清野，没地方搞到补给，本来还计划用邬堡坚城先消耗一下乌桓人的锐气，然后打对手一个以逸待劳。
这次见只来不过万人，便决定先行出去，取得个开门红再说其他。
很多时候，对于这种新兵满营，执行能力比较差的军队，军事行动往往就是越简单，越好。复杂的战术行为，只能导致自己军队的混乱。
刘备听的明白，心说这不就是带队冲锋么，这个有什么难的，无非就是个“弟兄们，给我上。”和“弟兄们，跟我上。”之间的区别。便要亲自带兵出击。
可千万不要小看了“弟兄们，给我上。”和“弟兄们，跟我上。”之间的区别。这一字之差，就是康王赵构和金兀术之间的差距。
这两人，一个是搜山检海追赵构，一个是亡命奔逃避兀术。
戏志才进谏道：“臣闻千金之子，坐不垂堂。何况主公万金之躯乎，战阵之上，刀剑无眼，万一有失，如之奈何。主公乃平原三军百姓之所系命，不宜轻敌小寇，主公切不可自轻。”
刘备道：“先生金玉良言，备当铭于肺腑也，但恐不亲冒矢石，则将士不用命耳。”遂不听。
其实刘备是担心自己不亲自出马，在军中威望便会慢慢的被手下的将领超过，那时候刘备该怎么办，是等着人家来一招黄袍加身，还是自己玩一出炮打功臣楼。这都不是什么好选择，因此才坚持要亲自出马。
当下，刘备命人杀猪宰羊，先命士卒饱食了一顿后，等到黄昏时分，刘备便率人出发。
乌桓人因为在敌人界内行军，因此骑兵哨探放出了很远，刘备先派了赵云率了五百骑兵四处截杀乌桓骑兵哨探。然后也不躲躲闪闪的偷袭，就那么大摇大摆的逼近过去。
这赵云乃是难得骑兵人才，骑术精湛，射术不凡，带领的五百骑兵又都是精兵，哪里是乌桓人能够抵挡的。历史上之所以没打出来，主要是刘备前期人马不过千人，后来带的人马主要是步兵，赵云便无所发挥。
五百骑兵，分成五个中队，二十个小队，每队二十五人。古往今来，因为养马比较费钱，因此骑兵的编制都比较小，刘备手下的骑兵没有设什这个编制，到了近代骑兵团也是直辖骑兵连，一般不设骑兵营的。
这二十五个骑兵，人人都披了半身披甲，带了弓箭，无论是装备还是训练，都在乌桓的骑兵哨探之上。四散开了，立刻就控制大半的战场。
待到了刘备等人都快冲到了营寨之外了，乌桓人这才反应
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