显庆五年（公元660年），秋八月二十五，卯时五刻。
高大的泗沘城墙，方圆四百步距离，被无数绞车弩包围。苏定方豁出去了，二十艘楼船的车弩，全部架泗沘城外。在绞车弩后方，是牵引式抛石机，从百济国缴获的。
武康仰头望太阳，瞄了眼舆图沙漏，潇洒的挥衣袖。军令层层传递，鼓手擂响战鼓，军阵响起吆喝。卫士井然有序，扭动车弩轮轴，架设锐利弩矛。旗手挥动红旗，卫士扣动弩括，刹那间百矛齐发，破空声震耳发聩。
势不可挡的弩矛，少部分飞上城头，大部分钉在城墙。城头空空如也，没有百济守军，武康再次传令，抛石机准备发射。三米高的炮架，横架铁木炮轴，支撑五米炮梢。
炮梢后挂吊篮，吊篮悬挂弹兜，两个卫士合力，搬动百斤石头，安装在弹兜里。炮梢前垂下炮索，特制复合绳索，七至十条不等。炮手都是壮汉，同时用力向下拽，为炮梢提供动力。
酷似跷跷板，炮梢尾部猛翘，抛射弹兜炮弹。百斤的石块，划出抛物线，飞行四百步，砸在城墙上。砸碎城头女墙，摧毁守城器械，砸死守城士兵。熟练的炮手团队，每分钟发射五次。
牵引式杠杆抛石机，也称人力抛石机，原理是费力杠杆。它的构造简单，制作非常方便，随时砍伐树木，随时可以制作。因此极易推广，是唐军最主要的，大型攻城器械。
满天流星雨，疾射绞车弩，画面蔚为壮观。一时感慨颇深，石头砸破屋顶，砸死屋里的人。火力如此密集，会有平民倒霉，正在家里喝茶，巨石从天而降，直接砸成馅饼。武康爱莫能助，无论什么战争，都有平民伤亡。
半个时辰后，钱顺汇报进展，三百支绞车弩矛，全部发射完毕。武康看向城墙，像个大型牙刷，弩矛插满墙体。既然完成任务，弩手回军营休息，等到未时三刻，继续例行射量。
二十分钟过去，钱顺再次汇报，抛石车完成任务，抛射石头千块儿。武康欣慰点头，同时传下命令：发射特殊弹，婺营留下巡逻，其余回营休息，未时三刻继续。
大小各异的坛子，放抛石机弹兜，飞进泗沘城内。噼里啪啦破碎，满天纸片飞舞，飘荡白色的雨。那是劝降书，两种文字书写，百济文写给平民，汉文写给读书人。朝鲜半岛三国，读书人想做官，必须学习汉字。
劝降书写道，城内顽固势力，为免生灵涂炭，立刻开城投降。立下君子协定，讲明炮击次数，每次炮击时间。同时作出承诺，凡出城投降者，天唐既往不
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