发动进攻的信号），鲁军伏兵四起，一窝蜂地冲向郑军。
驷歂临危不乱，立即下令停止追击，把不知所措的军队重新集结起来组成防守阵型。
鲁军发动突袭时确实给敌人造成了一些损失和混乱，但是由于人数仍然处于劣势（郑师有两个军和匡邑的部分地方军，鲁国只有一个半军），因此郑军很快就稳住阵脚了。
阳虎把冉猛招来道：“带上你的部下跟着我，我要抓住驷歂那个老贼！”
郑军且战且退，慢慢退出隘道。阳虎带着敢死队从隘口冲出来，沿着郑军侧面风驰而过，直奔驷歂冲过来。驷歂正在专心指挥战斗，猛然见阳虎面目狰狞地向他奔来，不禁大骇。他身边军士虽多，但是由于事发突然，军士们来不及集结起来抵抗进攻。驷歂只得准备调转车头逃跑，但是阳虎一箭射死了他的骖马，驷歂不得不弃车而逃，边逃边呼叫士兵阻挡敌人。
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