冬季之时，楚康王亲率大军进攻郑国。楚军集中兵力进攻新郑东门，郑简公焦虑不安，郑军上下人心惶惶；士匄不得不放弃攻齐计划，挥师南下救援郑国。
楚军见联军回师，便将军队撤到新郑东南的棘泽一带，棘泽北面有洧水作为天然屏障，可以抵御联军进攻。晋平公命张骼和辅跞向楚军单车致师（楚军在洧水北建有一些前哨营），并要求郑国提供一名御戎（因为郑人熟悉地形）。
郑人经过占卜，确定公孙犬（子宛射）为最佳人选。公孙犬是位优秀的指挥官和御手，就是性子过于执拗；他的脾气一旦拱上来连君主都敢顶撞。
子大叔对张骼和辅跞也很熟悉，两人都是那种自命不凡、从来不用正眼瞅人的自大狂。子大叔怕公孙犬招惹两人，因此告诫他说：“切记，与你同行的都是大国之人，你千万不可以与他们争强。”
公孙犬答道：“国无大小，其上如一。我作为御戎，地位自然在两人之上。”
子大叔说：“不然，小丘之上，不生松柏。”
公孙犬犹豫了一下说：“谨遵夫子之命，但愿他们做的不要太过分。”
公孙犬驾着一辆专门用于致师的广车进入晋军营地，他找到张骼的营帐，却见帐内空空如也。过了片刻，张骼夹着一张古琴、辅跞扛着一面鼓瑟，两人结伴回来了。张骼告诉公孙犬吃完饭再出发。两人转身进入军帐，却把公孙犬晾在外面；军士们把午饭送进军帐，却没搭理公孙犬；张骼和辅跞吃饱了才允许他吃饭——这就相当于将公孙犬当成仆役看待了。
两人等公孙犬吃完饭才出发。他们没有戴头盔，都乘着自己的战车，车里放着琴瑟。公孙犬在前面引路，心里嗤笑道：“你们要去开演唱会啊？”
接近楚军的一处前哨营时，张骼大声叫停，两人这才夹着琴瑟、拎着装有头盔的袋子下了自己的战车，慢吞吞地登上广车。两人盘腿坐在车内弹琴鼓瑟，公孙犬低下头，瞟了瞟两人的作死样子，嘴角露出一丝冷笑，突然间毫无征兆地纵马狂奔，向着楚**营直冲过去。两人大惊失色，随手扔掉琴瑟，手忙脚乱地取出头盔戴在头上。
广车驰入营垒，两人反身跃下，拔剑进攻楚**士，又将抢来的长矛投掷出去，杀死前来支援的士兵。两人完成任务，夹着俘虏刚要上车，公孙犬再次突然启动战车，战车飞驰而出。两人再次大惊，慌乱中抛掉俘虏拼命追赶，这才狼狈地翻上广车。
楚军的两辆战车随后出营追赶，两人左射右射，总算迫使敌人停
本章未完，请点击下一页继续阅读！