齐军的防线一旦被突破，人数的劣势马上暴露无遗。鲁、卫、曹三军重兵压上，齐**队便开始退却。
韩厥在大战前的夜里做了一个妖梦，他梦见父亲韩子舆对自己说：“明日作战，不要站在左边，也不要站在右边。”于是出战时他就改变了位置（他应当站在车左的位置上）亲自驾驶战车。
韩厥驾车转过一片丛林，忽然发现齐顷公的战车就在前面不远处。韩厥心跳加速，手心冒汗，催车狂奔，口中大喊：“君侯不要犯险了！请跟我回去见寡君，以叙旧好！四面都是郤氏子弟，您遇到他们恐怕性命不保！”
邴夏叫道：“后面驾车的好像是位君子，就唠叨的是人心烦。君侯射死他算了！”
齐顷公说：“明知是君子还要加以伤害，真是非礼也！”他拉开弓弦射车左，车左中箭翻于车下；射车右，车右倒毙于车中。韩厥仍然紧追不舍。
晋大夫棊毋张的战车被敌人砸个稀碎，他只得在地面上步行作战。棊毋张忽然看见韩厥一人驾车追击敌人，张口叫喊道：“请让我做您的车右！”棊毋张跃上战车，站在韩厥右侧，韩厥用肘向左顶他；棊毋张又跨到左边，韩厥又用肘部顶他，并说：“躲到我后面去！”
这时因为车辆颠簸，车右的尸体几乎快掉下车了。韩厥不得不放慢速度，附身将尸体摆正。
齐顷公的车右逢丑父昨晚就睡在战车里；半夜时分，一条小蛇逶迤而上，爬过他光着的大腿，对着他的脸吐信子。逢丑父猛然惊醒，情急之下挥动手肘用力击打；结果虽然蛇被打扁，他的肘关节也挫伤了。逢丑父担心失去车右的职位，便对齐顷公隐瞒了受伤的事实，装作什么事也没有发生的样子上了战场。
但是一旦车轮陷入坑中或出现类似情况，车右就要下去将车推出来。逢丑父知道自己已经不能完成任务，而且前方道路狭窄、树木茂密，战车遇到阻碍的概率极高；他为了保护齐顷公，于是趁韩厥停车的机会和齐顷公交换了位置。
齐顷公的战车在绕过一个障碍物时，骖马的缰绳挂到了树上，战车不得不停下来。韩厥和他的属下立即赶到了。
韩厥下车向“齐顷公”再拜稽首，又从怀里摸出玉璧和酒爵（天知道他上战场还带着这些物件干嘛）进献给他，并说道：“寡君因为鲁、卫的请求命群臣来到这里，又下令说：‘不要久留于齐地。’下臣不幸，属在军中，无所逃命。下臣惧怕逃避命令而有辱两君，只得奋力作战。晋人缺乏官员，只好由我来带您回去了。”
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