卫人面对这封战书，开始讨论对策。石稷说：“卫与晋虽有盟约，但盟约并不是用来对抗齐国的。卫、齐一体，两国公室数百年来建立起来的血缘关系也绝不会因一纸盟书而被割裂。所以，我军不可应战，齐师也不会主动出击。既然救鲁目的已经达到，何必再生事端？”
孙良父却说：“不行。君侯只命不许主动挑战，没说不许应战。出师伐人，遇到敌人挑战却不战而退，我们将如何向君侯复命？如果不能作战，当初就不应该出师。现在既然相遇，不如应战。”
石稷接着说：“卫军即使战败，您也不会失去一根胡须，但是军队恐怕要被全歼。您丢弃了军队，又将如何向君侯复命？”
他说完扫视着在场的军官。目光所到之处，人们都低下头，且无言以对。
石稷继续说：“您是卫国上卿，如果失去您，国家将会蒙受巨大的屈辱。这样吧，您率主力先行撤退，我带领其余军队抵抗齐师。”
第二天清晨，齐人在列阵时发现卫军数量似乎只有昨天的一半。斥候报告说，孙良父带着中军已经逃跑了，对面列阵的只有石稷率领的一个军。
齐顷公说：“这叫什么战术？诱敌之计？金蝉脱壳？孙子挑起事端又想逃跑，寡人岂能遂孙子所愿？”齐顷公随即命高固进攻石稷；自己则率领中军追击孙良父。
高固很快击败了石稷，石稷选择了与孙良父不同的道路撤退，高固在后面远远跟随。齐顷公马不停蹄人不休息，第二天清晨便追上孙良父，齐师一天之内三战三胜。
孙良父第一战丢了主战车，第二战丢了副战车，第三战已无车可乘，只好混在步兵中撒腿狂奔。士兵们头一次见到一个瘸子还能跑得那么快。
孙良父眼见新筑城就在前面，而敌军的战车却飞快地从左右两侧赶超过去，准备截击卫军。他心中叹道：“此仇此恨只能后人来报了！”
就在齐师即将完成合围之时，新筑大夫仲叔于奚带着当地武装从城里冲出来，从外侧突破齐师的包围圈，把孙良父和军士们救进城去。
齐师当晚包围新筑，并准备第二天攻城。但是卫人散布谣言说，卫穆公集结了两百乘战车和相应的步兵正向新筑赶来。齐顷公不敢久留，率军退到鞠居。
齐顷公在鞠居停留两天，高固的上军也赶到了。齐顷公见逃进新筑的卫军已经撤退，所谓的“援军”也毫无踪影，知道自己受骗，于是命令军队继续向楚丘进发。
孙良父与石稷会合，两人带着败军到达楚丘
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