荀林父、狐射姑、赵盾被誉为晋国政坛未来的四匹骏马。作为副手，士会非常鄙视先蔑那前倨后恭的无耻德行。因此除了必须出席的场合，士会一直避免与他见面。
在成周停留期间，先蔑把士会单独叫来，神秘兮兮地从怀里摸出一个小瓶，要他想办法让卫成公把这瓶药喝下去。士会脸上顿时显示出迷茫的表情，但是当他搞清了情况后，马上跳起来捂着耳朵逃走了。
先蔑十分恼火地把他追回来，以晋文公的名义蛮横地再次给他下达了指示。但是士会的情绪比先蔑还激动，他大声吼道：“这绝不可能是君侯的命令！你竟敢矫传君命，其心可诛！我将立即回国向君侯揭发你的罪行！”
先蔑不得不放下自己的臭架子，请他平静下来，低声说道：“我一个小小的前左行将军，哪敢假传君命？”士会说：“那我也不会干出有辱君侯名声的恶事。”先蔑说：“如果你想保全君侯的名誉，那就当我没说过好了。”士会说：“我什么也没听见。”然后转身快速离开房间。
先蔑无法指使士会行凶，只好另行寻觅凶手。他很快就把目标锁定在卫成公的私人医生身上。先蔑暗中把医生召来，送给他很大一笔贿赂，并对他说，他要么带着财物和毒药离开房间，要么当场喝了它。他还告诉医生，卫成公内部已经有人被收买，那个人会帮助他完成使命。
医生了解宁俞的起居习惯，他就在第二天清晨、在宁俞出来逛市场的路上把他拉到偏僻处，把先蔑的阴谋一五一十地告诉了他。
宁俞表情凝重，语气深沉；他说，事情已经到了应当解决的时候了。宁俞决定将计就计，他请求对方把毒药稀释到不能致命的程度；然后他又许诺送给医生一大笔财富。两人制定好计划就各自分开。
医生就回家等待消息，当天下午卫成公的仆人赶来说，卫成公和随从们好像吃了不干净的东西，全都开始上吐下泻；医生便跟着来人匆匆赶过去。当时卫成公十分虚弱地躺在病榻上，他的仆人情况也都和他差不多。医生于是一边安慰他，一边扶起他的头，把毒药灌进他的嘴里；卫成公还没有来得及说出一个字，就“窟嚓”一声“气绝身亡”了。
宁俞正在茅房里拉肚子，他听到声音立即提着衣襟跑过来。宁俞见医生正准备逃走，便顾不得体面，紧追两步将他一把抱住、将他摔倒在地。
医生大喊大叫、竭力挣扎反抗。就在这时，卫成公突然直着身子跳起来，他抓起住医生的衣领将他的头狠命撞向门框，医生头上顿时血流如注。卫成公双目内视
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