第二天也撤军回国了。
卫、邢两国这次虽然没有正面交手，但是卫文公已将邢国列为头号敌人；至于那些夷狄部落，卫国人已经不屑于将他们视作对手了。
鲁僖公十九年（BC641）秋天，卫国因菟圃之役对邢国展开报复。
这一年，卫国人从夏季开始就被干旱所困扰，人们眼见庄稼大面积干枯，粮食面临绝收的困境，天空却还是艳阳高照，没有一丝云。卫人对“祭祀山川是否可以求得天降甘霖”进行占卜，但是占卜的结果却显示并不吉利。
大夫宁俞说：“当年西周遭遇饥荒，太师姜尚提议进攻大商，武王克商后就得到丰年。现在邢国无道却风调雨顺，诸侯没有首领，无人惩罚罪恶。难道是上天想命卫国讨伐邢国吗来维护天道吗？”
卫人又为伐邢进行占卜，结果真的显示出大吉之像。卫文公下令征集军队，卫国出师后上天果然降下大雨，土地虽旱却不为灾。卫军借着上天显示的吉兆，士气大涨，一连攻克了邢国两个大邑。
鲁僖公二十年（BC640），华夏局势发生了诸多变化（这些变化在后面还有详细的叙述），其中一个就是齐孝公转变了对邢、卫的策略，转而支持邢国打击卫国。
原来，齐国四公子一天在外流亡，齐孝公就一天寝食难安。实际上公子们的野心已经烟消云散了，他们又回想起当年在齐国的风光日子，便通过各种渠道向孝公传递信息，希望取得他的宽恕，允许他们回国。但是齐孝公心魔太重，他一直忌恨兄弟们的不臣之举，看到兄弟们低头求饶的信件终于出了一口恶气，感到特别解恨；但是他觉得报复的还没有尽兴，所以一直也没有松口。
高庄子劝说道：“公子们逃散四方，始终成为君侯的心病；君侯的担忧也是公室的担忧，臣的担忧，是国人的担忧。那么，为什么不把他们召回来呢？如果没有无亏，四公子绝不会作乱犯上。现在罪魁祸首已经伏诛，国内安定，四公子却还流连国外、糊口四方。
“他们已经后悔，却得不到君主的赦免，心中必然生出怨恨。兄弟相怨对哪个国家来讲都是不幸，都会给公室带来不利。齐国不能在对抗敌人的同时还要防范自己家的公子；如果敌人是公子们招来的，那就更令人无法接受了。
“所以，就请宽恕他们吧！公子们回到国内，过上正常人的生活，心中必然对君侯感恩戴德，报效公室还来不及，哪里还能与君侯、与国家为敌呢？君侯不能得到自己的兄弟，又怎么能得到诸侯呢？”
齐孝
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