九月十四日清晨，交战双方在韩原排开阵列。秦军的战斗意志特别强烈，战马也被强大的气场所感染，不停地晃着脖颈、刨着地面，急切地发出“突突”声。
秦军首先击鼓，晋军也不甘示弱，双方的鼓声在韩原上空激烈碰撞。秦军率先发动进攻，军士们支起长矛，迈着整齐的步伐缓缓前进。晋军也以相同的方式向着秦军行进。
由于韩原的地形并不十分开阔，而且地面上遍布小丘洼地，交战双方都无法布下重厚的阵势，而只能随着地形或聚或散。双方越来越近，很快就一层层、一群群搅在一起。这时所有的战术都失去了作用，双方将领们发出的最后一道命令是“各自为战，竭力杀敌”。
战斗顷刻间变成残酷激烈的白刃战。秦军为了尊严而战，晋军则为了荣誉而战；但是那种荣誉并非源于晋惠公，而是源于晋军三十多年来（从晋武公被封为列侯起算）、数十战不败的骄人战绩。
这两个西部大国都是与豺狼虎豹为邻的国家，“武力至上”是两国公室的施政准则，“强者为王”是两国人民的座右铭，“勇士当死于战”是军士们的战争信条。在如此崇尚武力而又势均力敌的两个国家的对抗中，想要快速分出胜负是极其困难的，唯有一方主帅丧失指挥能力才会结束战斗。
秦军的先锋队由丕豹率领，先锋的任务很明确，就是要生擒敌首；而晋军先锋韩简则负担着相同的使命。丕豹对晋惠公的怒火是任何人都无法扑灭的，他在进攻前命令全体军士口中含玉，以昭示必死的决心。
先锋对晋军的进攻是雷霆式的，即便是久经沙场的晋国老兵，也不禁对敌人自杀式的打法感到心惊。秦国有些人曾对秦穆公任命一个晋国人担任先锋感到不满，他们现在看到了丕豹的勇猛，便觉得再也没有人比他更适合的人选了。
晋惠公的卫队在敌人猛烈地进攻之下开始踉跄后退，晋惠公见势不妙调转车头逃跑，战车在行驶过程中突然陷入了一个泥坑。对于训练有素的晋国战马来说，只要御手发出一个简单的指令，它们就可以轻易地摆脱困境。
但那些小驷马却惊恐不已，任凭郤步扬怎么喊叫抽打，它们只是在原地乱跳乱叫，就是不肯把战车拉出来。眼见敌人迫近，晋惠公忽然看见庆郑的战车从不远处驶过，他大声呼叫，要庆郑过来救驾。庆郑回应道：“你不纳谏言，又违背卜筮；你自求其败，还想逃避惩罚么？”
于此同时，韩简也将秦穆公逼入险地。秦穆公被贴身卫队围在中间，身后是一面低矮的陡壁，近
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