鲁僖公五年（BC655）春，楚国使团在周、楚外交中断三百多年后再次进入王朝都城，使团是按照与华夏诸侯的盟约来贡献包茅的。
召陵之盟结束后，楚国人觉得虽然失掉了一些面子，但是结果还可以接受。令尹子文说，楚国正因为早年吸纳了华夏文明，现在才变得强大繁荣；楚国已经太长时间没有和华夏进行正常交往了，楚和华夏一定会长期并存，吞并对方非最终目的和结果，战争也只是不正常的接触；天下没有那两个国家能够相互敌视三百年的，双方都需要全方位和多层次的交流；为什么不借此机会打通与华夏的往来之路呢？只有更了解华夏，才能更好与对方相处，或者更容易击败对方。
楚成王于是向王城派出一个以屈完为主使、蒍启强为副使的庞大使团。但楚国官方宣布的出使目的却不是朝见天子，而是拜访华夏宗主。
楚国使团的到来确实造成了极大的轰动，无数动周人自发跑到城外迎接（围观）看这一春秋史上绝无仅有的一幕，城里街道两旁和建筑物上也挤满了人。周人并非没有见识，只是没有见过楚国人。周人想要确认下“荆蛮”是不是传说中那种豹头环眼、断发文身、脖子上挂着獠牙项链、粗鲁无礼的大黑胖子。
但是人们看到的是一支庄严肃穆的车队，楚文明那特有的纹饰、图案、文字、服饰在这支队伍中展现得淋漓尽致。周人看见了轩车华盖下端坐着的楚国使节，楚人顶着的高高的切云冠给围观者留下了深刻的印象。人们觉得周王室三公出行的仪仗也不过如此。周人一方面开了大眼界，一方面也有些小失望，因为楚人的形象与传说中的形象不符。
使者们首先见到了周惠王，又逐一拜访了公卿大夫，后来又参观了成周，结果停留了很长一段时间。屈完和蒍启强以睿智着称于楚国，两人很快就收集、刺探出大量政治信息。楚人惊喜地发现，华夏人不仅王室内部存在不和，王室与诸侯之间也是如此，而周惠王最恨的竟然就是齐国人。如果没有这次出使的经历，楚国人永远得不到那么多内幕消息。
周惠王对齐国人的仇恨可以追溯到齐襄公出师伐卫、驱逐卫黔牟之时。周惠王那时还是个血气方刚的年轻人，他曾力主出师救卫、与齐师决一死战。他虽然没有最终成行，但是他的很多朋友却都加入了敢死队，最后全部英勇战死。
黔牟逃回东周后也没少说齐桓公的坏话（原因在前面已经叙述过了）。后来王子颓与五大夫作乱，王子颓发难未果逃到卫国，他利用卫公室与周王室的矛盾，成功地教
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