纷纷窜进周边的各个部落，用恳求或者威胁的语气对首领说：“我们这次来是希望你们派出战士，帮助孤竹抵抗华夏人的进攻。你们或许会说：‘令支灭亡跟我们有什么关系？’这个关系就是：你们之所以能过上安定的生活，完全因为令支和孤竹尚且存在。况且华夏人想要灭亡的不只是令支、而是整个山戎民族（你们哪个部落没有沾过华夏人的鲜血）。
“你们好好想想，齐国为什么不远千里帮助燕国作战？正是因为北燕一旦亡国，齐国就会直接与山戎对垒呀！所以你们必须效仿齐国人的举动，与令支联合起来对抗侵略。”
令支就这样把能团结的部落全都调动起来，山戎武装源源不断地赶往令支。作为进攻一方的将士都十分担心，但是燕庄公说：“山戎部落从来都不是铁板一块，人们各怀心思，只顾自己不顾他人；人数再多也不过是乌合之众。一个部落战败就会搅乱全局，所以新力量的加入反而会对山戎产生不利效果。”
无终子接着说：“令支被大山环绕，周围多丘陵；从无终至令支沿途地形复杂，很多路段狭窄途崎岖，只能并排通过七、八个人；一乘战车发生故障，整条路段就堵塞了；因此这种地形根本不适合战车出战。山戎的作战部队除少数骑兵外多为步兵，我们也应当如此。我提议把骑兵和步兵提到前面，把战车配置在队后。”
齐桓公感到很不愉快，因为这种阵型有损于大国君主的尊严和华夏国家的形象；但是燕庄公以他多年和山戎打交道的经验劝他接受该方案。
齐桓公没有正面回应燕庄公，而是向无终子询问关于孤竹的情况。无终子告诉他孤竹的地形地貌要相对开阔平坦，道路也比较宽阔。
齐桓公清清嗓子说道：“既然从无终到令支需要走那么艰难的路，而且令支人已经做好充分准备，那么寡人认为不如先进攻孤竹。孤竹路程虽然较远，但开阔易行，孤竹的防守也比较薄弱。虽然齐国从来不惧怕任何强敌，但也不会随敌人所愿做无谓的牺牲。”
然后他就下令进攻孤竹，并要求无终人规划出一条战车可以行进的道路。他就用这个办法巧妙地化解了大国面子与有效战术之间的矛盾。
这个方案令在场人始料不及，自然也出乎敌人的意料。当敌人听说联军正在逼近孤竹时，几乎不敢相信自己的耳朵。孤竹人也网罗了一批同盟者，他们散布在联军行进的路上，不停地对联军进行骚扰。联军的先头部队是无终的骑兵和步兵，他们借助兵力和武器的优势扫清了前进的障碍。
孤竹
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